赵利云编著的《模糊概念外延的逼近及多体系统的控制》首先利用因素空间理论近似地给出了区间值模糊概念、双枝模糊概念、粗糙概念与粗双枝模糊概念的外延，然后在此基础上研究了多体系统的协调控制问题。本书以广义模糊概念为基础，在模糊拓扑下探讨了二阶多智能体系统、调和振子系统在不连续控制作用下的一致或同步和分群同步问题。同时考虑了两种通信限制，即通信时滞和输入时滞对系统协调运动的影响，并用数值实例对所得的理论结果进行了仿真验证。

赵利云编著的《模糊概念外延的逼近及多体系统的控制》是根据作者十多年来的科研成果编著的。首先，在因素空间理论框架下，研究了四种不确定模糊概念(区间值模糊概念、双枝模糊概念、粗糙概念与粗双枝模糊概念)外延的逼近问题。随后，在此基础上讨论了二阶多智能体以及耦合调和振子在一些不连续控制作用下的协调行为。这些内容体现了作者近年来在模糊系统和多体系统方面所取得的成果。

本书涉及的所有算例都是用MATLAB软件进行仿真的。本书可作为高等学校人工智能、自动控制、模糊数学、模糊控制、多体系统等专业高年级学生的参考用书，也可作为从事这方面工作的广大科技人员的参考书。

第一章 引言及预备知识

 1.1 引言

 1.2 符号说明

 1.3 预备知识

1.3.1 因素空间与描述架

1.3.2 反馈外延包络

1.3.3 图论的相关知识

 参考文献

第二章 一些模糊概念外延的逼近

 2.1 普通模糊集的基本定理

2.1.1 几种新的分解定理

2.1.2 几种新的表现定理

2.1.3 一种新的扩展原理及扩展原理的等价定义

2.1.4 扩展原理的几何意义

2.1.5 极小扩展原理的性质

 2.2 区间值模糊集的扩展原理及性质

2.2.1 区间值模糊集的定义与运算

2.2.2 区间值模糊集的扩展定理

2.2.3 区间值模糊集扩展原理的性质

 2.3 区间值模糊概念的反馈外延与反馈外延包络

2.3.1 四种表现外延

2.3.2 四种反馈外延及反馈外延包络

 2.4 双枝模糊概念的反馈外延包络

2.4.1 双枝模糊集的基本概念及扩展原理

2.4.2 四种表现外延与反馈外延及相应的结论

 2.5 粗糙模糊概念外延的逼近

2.5.1 基本概念

2.5.2 粗糙模糊概念外延的逼近

 2.6 粗双枝模糊集的扩展原理及其概念外延的逼近

2.6.1 粗双枝模糊集的扩展原理

2.6.2 粗双枝模糊概念外延的逼近

 2.7 本章小结

 参考文献

第三章 多体系统的协调控制

 3.1 瞬时作用下的二阶线性多智能体系统的一致性

3.1.1 无时滞的情况

3.1.2 有通信时滞或输入时滞的情况

3.1.3 引导者无时滞的情形

 3.2 不连续耦合调和振子的协调控制

3.2.1 有向耦合调和振子的脉冲同步

3.2.2 间歇耦合调和振子的采样分群同步

 3.3 本章小结

参考文献