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书名
智能机器人技术(国家级实验教学示范中心工程创新实践课程系列教材)
分类
作者
王茂森,戴劲松,祁艳飞编
出版社
国防工业出版社
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简介
内容推荐
本书首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术, 然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础, 最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。
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更新时间:2025/4/9 11:03:14