《科普漫画好奇号系列》的主人公杨小弥与姐姐洋妞与爷爷杨胡椒在博物馆参观途中，偶然进入神奇的低地球轨道，进而穿越时空，进入不同的历史时间点，跟随不同的地理发现者，一同体验地理大发现的重要过程。
这是一套带有“人文”、“穿越”特点的探险题材科普漫画书，每个故事中的探险情节都出自真实发生过的探险传记，通过诙谐幽默的漫画手法呈现鲜为人知的科学探险经历，进而揭秘人类大发现的艰辛过程，感悟生态保护及生存安全。本书围绕世界大发现的厚重神秘主题，从海洋、天空、丛林、沙漠等领域入手，通过时空穿越方式，使小主人公与天文学家、地理学家、航海家、旅行家、探险家同行追梦，巧妙再现了冒险家们探索未知世界、不懈追逐梦想的惊心动魄之旅。同时，也让小主人公在危机重重、又趣味横生的探险之旅中，体验不同种族、不同性别的勇敢者们，为寻求梦想、探秘寰宇所做出的不懈努力及巨大牺牲。
本册为《沙漠奇遇记》，由周翠芳撰文、王文清绘画。