本册内容包括了哺乳动物导论和原始哺乳动物系统记述两个部分。导论部分包括哺乳动物的定义、一般形态学特征、系统发育和分类的基本框架、地理地史分布与环境、哺乳动物年代学等。在形态学特征中特别加入了对岩骨以及中耳形态的介绍, 以及使用CT扫描研究颅内、鼻腔、内耳结构等内容。系统记述部分包括了截至2014年10月在中国境内已发表的、以中生代哺乳动物为主的54属63种, 分属于后兽亚纲、真兽亚纲和9个已绝灭的哺乳动物目 (摩根齿兽目、翔兽目、蜀兽目、柱齿兽目、真三尖齿兽目、贼兽目、多瘤齿兽目、“对齿兽目”、“真古兽目”) 。每个模式种均附有图片, 对一些存有争议的高阶分类单元进行了概要评述。