本书从1903年被严复翻译为《群己权界论》开始，在我国已经再版过多次，《论自由》(作者约翰·斯图尔特·密尔)乃自由主义的集大成之作。这里所探讨的自由是公民自由或社会自由，即社会所能合法施用于个人的权力的性质和限度。关于自由的意义，从古到今并不相同，本书是要力主一条极其简单的原则，使凡社会使用强制和控制方法对付个人之事，不论所用手段是法律手段或是道德压制，都要绝对以它为准绳：人类之所以有理有权可以各别地或者集体地对其中任何分子的行动自由进行干涉，唯一的目的只是自我防卫。
作者认为自由主要包括三个方面，即思想自由、表达自由、出版自由等，追求个人趣味与志趣的自由，以及交往和相互联合的自由。