卫振彪、陈永和、姚毅编著的《装甲装备清洗》在编写上力求理论联系实际，做到易懂实用、深入浅出、由表及里说明问题，尽量避免使用过多的化学反应式，对理论性较强的概念在保持科学性的前提下作了简化处理。
全书共分六章，第一章为绪论，主要介绍清洗的概念、分类、目的和意义、清洗介质的作用、清洗方法的选择及清洗工艺的确定原则等知识；第二章为装甲装备清洗技术基本理论，主要介绍了污垢分析、常用清洗技术及常用的清洗剂等知识；第三章为装甲装备清洗系统及设备，主要对清洗系统及目前装甲装备各级维修单位采用的清洗设备做了系统介绍；第四章为装甲装备各系统及零部件清洗，包括装甲装备零部件的清洗及各个分系统的整体清洗；第五章为汽车清洗，主要介绍了汽车清洗的目的意义、方法、内容，并给出了汽车各部化学清洗用的配方；第六章为清洗废液的处理，介绍了装甲装备清洗活动后产生的清洗废液的处理方法。