马立骥、姚峰编著的《犯罪心理学——理论与实务》较全面地反映了国内外犯罪心理学的理论发展和最新成果。本著作由上下两篇组成，上篇为理论篇，系统地阐明了犯罪心理学的概述、发展概况、主要理论观点、犯罪心理的形成机制、精神障碍与犯罪、几种主要犯罪类型的心理分析、犯罪心理预测等犯罪心理学的基本理论。下篇为实务篇，系统地论述了关于犯罪心理的预防与矫正的重要问题，主要包括犯罪人格的形成与预防、犯罪人分类与罪犯危险性评估、罪犯心理健康教育与矫正以及与传统文化的关系、罪犯心理危机干预等内容，下篇的每一章后面还补充了相关分析案例供参考。
该专著可以着重作为相关专业学生的犯罪心理学的教材，也可以给对犯罪心理学感兴趣的人士以及预防犯罪工作者提供参考。