石磊、董铮主编的《液压与液力传动》按照“任务驱动、实践主导、能力拓展、教学做一体”的编写思路，侧重培养学生的基本技能。本书以工程机械液压系统维修生产过程中既典型又易实施教学组织的工作情境为基础，通过任务引领来驱动教学活动，全书共16个工作任务，每个工作任务由任务目的，主要知识点和工作任务书三部分组成。学生以小组学习方式完成工作过程和工作任务书。任务的实施可以采用六步教学法，按照明确任务、制订计划、做出决策、实施、控制和评价反馈六个步骤组织完成。
本书将枯燥难懂的液压传动的理论、原理、概念融入工作过程中，强调学生“做中学”，使学生在主动学习和有兴趣学习的过程中逐步具备工程机械液压系统常见故障维修方面的基本知识和基本技能，并逐步培养学生逻辑思维的能力、分析问题的能力和解决问题的能力。