谢慧超主编的《拖式混凝土泵及泵车运用与维护》一书是采用以行动为导向、项目引领、基于工作过程的课程开发方法进行设计与编写的，全书由若干个学习情境组成，总的设计思路是“工学结合、学做结合、校企结合”。本教材以企业真实工作内容为学习内容；以实际生产流程为学习情境的划分依据；以联合办学产品为重点学习对象；以学生今后可能从事的工作任务为学习载体。
本教材共分为两篇，第一篇为导入知识，第二篇为学习情境与工作任务。第一篇详细介绍了混凝土泵及泵车整体的基本构造以及各个系统的结构组成与工作原理。第二篇依据实际工作过程分为混凝土泵及泵车的装配、调试、操作、维护保养以及故障排除5个学习情境。