前言
项目1 单片机入门 1
任务1.1 认识单片机的引脚 1
背景知识 3
1．单片机封装介绍 3
2．单片机简介 4
3．引脚功能介绍 5
4．单片机最小系统组成 6
5．单片机时序 7
任务1.2 KEIL软件的使用 8
背景知识 14
1．KEIL C51软件介绍 14
2．KEIL C51单片机软件开发系统的整体结构 14
任务1.3 单片机控制LED闪烁发光 15
背景知识 17
1．程序头文件的作用 17
2．认识#define宏定义 17
3．main（）主函数的写法 17
4．for（）语句运用 17
任务1.4 控制流水灯变换 18
背景知识 20
1．C语言数据类型概述 20
2．常用算术运算符说明 20
3．C程序编写的基础知识 20
项目2 简单人机界面设计 24
任务2.1 矩阵按键控制数码管显示 24
背景知识 27
1．键盘基本工作原理 27
2．按键扫描方式 28
任务2.2 控制多个数码管显示 29
背景知识 36
1．LED数码管的结构 36
2．数码管的工作原理 36
3．数码管的字形编码 36
任务2.3 利用点阵屏显示汉字 37
背景知识 41
1．点阵屏的原理 41
2．点阵屏的分类和选择 42
3．字模提取软件的使用 42
项目3 中断程序编制与调试 45
任务3.1 外部中断控制发光二极管 45
背景知识 47
1．中断概述 47
2．STC89 C52RC中断技术概述 47
3．STC 89C52RC中断系统结构介绍 47二级管闪烁 51
背景知识 53
1．定时器与计数器原理 54
2．工作方式控制寄存器 54
3．定时器/计数器控制寄存器 55
4．定时器/计数器工作方式概述 55
5．定时器/计数器对输入信号的要求 57
6．定时器计数器的初值计算 57
7．定时/计数器初始化的几个步骤 58
项目4 串口通信程序编制与调试 59
任务4.1 基于串行通信静态显示程序编写与调试 59
背景知识 61
1．基本通信方式的分类 61
2．串行通信方式概述 61
3．串行接口的结构 63
任务4.2 基于双机通信程序编写与调试 64
背景知识 70
1．通信系统波特率设置 70
2．不同方式的发送和接收 72
任务4.3 基于无线通信程序编写与调试 74
背景知识 79
1．MAX232模块原理 79
2．JZ863无线通信模块 80
项目5 单片机存储器程序编制与调试 82
任务5.1 利用EEPROM实现掉电保存数据 82
背景知识 89
1．EEPROM存储概述 89
2．STC 89C52RC单片机IAP相关寄存器 90
任务5.2 24C01数据存储程序编制与调试 90
背景知识 96
1．AT24C01简介 96
2．I2C总线概述 97
3．AT24C01与单片机接口 98
4．I2C总线协议 99
项目6 A/D采集与D/A输出 101
任务6.1 基于A/D重量采集程序 101
背景知识 103
1．A/D转换的作用 103
2．A/D转换器分类 103
3．A/D转换器的性能参数 104
4．A/D转换的实现 104
任务6.2 基于DAC0832的D/A输出调试 105
背景知识 107
1．DAC0832芯片简介 107
2．DAC0832工作原理简介 107
项目7 复杂人机界面的设计 108
任务7.1 利用1602显示英文 108
背景知识 111
1．1602基本结构与特性 111
2．1602字符型LCM的特性 111
3．1602液晶显示器操作原理 112
任务7.2 利用NOKIA5110显示汉字 117
背景知识 122
1．NOKIA5110液晶显示模块简介 122
2．NOKIA5110液晶显示原理 122
项目8 电动机驱动程序编制与调试 125
任务8.1 基于L298N的电动机程序控制与调试 125
背景知识 128
1．L298N内部结构及功能 128
2．L298N驱动模块原理图 129
3．L293D概述 131
任务8.2 控制步进电动机旋转 131
背景知识 133
1．步进电动机结构概述 134
2．步进电动机旋转控制原理 134
任务8.3 脉宽控制舵机转动 134
背景知识 137
1．舵机的应用 137
2．舵机的结构和控制 137
项目9 基于Protel DXP的H桥式驱动电路原理图设计 139
背景知识 170
1．Protel DXP简介 170
2．PCB制板的常用标准 170
项目10 自动往返机器人的制作与调试 172
背景知识 179
1．74LS164原理及应用 179
2．光电循迹传感器原理 181
3．电压比较器LM339N原理及应用 181
4 激光循迹传感器原理 182
项目11 红外遥控实现机器人多功能控制 184
背景知识 189
1．红外遥控原理及应用 189
2．红外遥控 190
3．结构框图 190
4．引脚说明 190
5．功能说明 191
6．红外接收器及解码 192
项目12 乒乓球悬浮高度控制 193
任务12.1 兵乓球升降高度控制 193
背景知识 201
1．PID控制算法概述 201
2．PID控制的原理和特点 201
任务12.2 兵乓球显示控制部分 203
背景知识 210
1．声光报警模块的设计 210
2．红外测距传感器原理及应用 211
项目13 电磁导航、颜色识别移动机器人制作 213
任务13.1 导航线的制作与调试 213
背景知识 215
1．电源技术指标要求 215
2．电源组成 215
3．振荡电路 216
4．功率输出电路 216
5．恒流控制 217
任务13.2 电磁传感器的分析与调试 217
背景知识 222
1．磁场检测方法 222
2．信号选频放大 222
任务13.3 基于TCS230传感器的颜色判断 223
背景知识 228
1．TCS230芯片的特点与应用 228
2．应用中需要注意的问题 229
任务13.4 电磁导航、颜色识别移动机器人调试 229
背景知识 233
1．传感器距离选择 233
2．系统方案选择 233
项目14 上位机控制移动机器人的设计、制作与调试 234
任务14.1 上位机控制移动机器人LabVIEW编程 234
背景知识 245
1．LabVIEW软件简介 245
2．常用控件概述 246
任务14.2 上位机控制移动机器人整体调试 248
背景知识 252
1．上位机概述 252
2．下位机概述 253
项目15 PLC基本逻辑指令及应用 254