于永年编著的《大成拳--站桩与道德经》是国术丛书之一，《大成拳--站桩与道德经》内容包括：站桩功的基本理论，站桩功的各种姿势，站桩功的意念活动，站桩功如何掌握运动量，关于“物”的研究，关于“道”的研究，关于“气”的研究，“物”——第二随意运动，站桩功的适应症及典型病例，附录等。

第一章 绪论

 一、站桩的医疗作用

 二、站桩后身体的反应

 三、影响疗效的因素

 四、减压试验法

 五、站桩对机体的量变与质变浅解

 六、站桩与武术的关系

 七、站桩与太极拳的关系

 八、站桩的注意事项

第二章 站桩功的基本理论

 一、运动与医学的关系

 二、医生为什么不许某些病人进行体育运动

 三、站桩功的作用机制

 四、论动中有静与静中有动的标准问题

 五、站桩功的生理特点

第三章 站桩功的各种姿势

 一、卧式练功姿势

 二、坐式练功姿势

 三、站式练功姿势

 四、行走练功姿势

 五、基本试力法

第四章 站桩功如何掌握运动量

 一、锻炼手好还是锻炼脚好

 二、运动量的分类

 三、运动量的标准

 四、运动量的计算方法

 五、形、意的调配原则

 六、形、意、力、气、神的相互协调

 七、各关节的弯曲角度与运动量的关系

第五章 站桩功的意念活动

 一、放松活动

 二、设想活动

 三、紧松活动

 四、连接活动

 五、抽筋活动

 六、牵挂活动

 七、脚底紧松活动

第六章 关于“气”的研究

 一、“气”是什么

 二、国外对气功、特异功能的评论

 三、关于气功“外气”的真伪问题

第七章 关于“物”的研究

 一、“物”是什么

 二、“物”的分类法

 三、道家功法

 四、医家功法

 五、儒家功法

 六、道教与佛教的功法

 七、站桩与气功的区别

 八、站桩的近代发展

第八章 关于“道”的研究

 一、意拳大成拳站桩求“物”溯源

 二、《管子》毋先物动论浅释

 三、《老子》为道日损究竟损失了什

 四、弱者道之用应作何解

 五、“非以明民，将以愚民”并非愚民政策

 六、陆行不遇兕虎与陵行不畏兕虎孰是孰非

 七、道可道，还是不可道

 八、站桩求“物”运动体系简介

第九章 “物”的学名——第二随意运动

 一、随意运动分类法

 二、第一随意运动

 三、第二随意运动

 四、第二随意运动的脉搏变化情)

 五、站桩功的训练顺序

 六、站桩功的应用范围

 七、结论

第十章 站桩功的适应证及典型病例

 一、站桩功的适应

 二、典型病例介绍

附录

 拳道中枢王芗斋遗著于永年校对

 拳学总纲浅释于永年

 王芗斋生平大事记王玉祥于永年

 大成拳论王芗斋