林海鹏等编著的《机械控制工程基础》是为高等院校机械工程类和其他近机类专业的本科生(兼顾大专生)编写的教材。在教材编写过程中，结合多年的教学经验，参考大量的有关书籍和文献，在注重系统性的同时，本着“少而精”的原则，力求在讲清机械控制工程的基本概念的前提下，突出重点。为更多地结合机械工程实际，以帮助读者领悟如何应用控制理论来解决机械工程的实际问题，在编写过程中引入了大量机械工程中的典型实例，并根据经典控制论提出问题、分析问题、解决问题，以培养学生将经典控制论用于机械工程中的能力。

林海鹏等编著的《机械控制工程基础》主要介绍机械控制工程的基本原理和基本知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。主要内容包括系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、频域分析、稳定性分析，控制系统的校正，线性离散控制系统及直流电动机调速系统的分析与设计实例。在阐述基本理论的同时，应用机械与电气实例来说明一些基本理论和基本方法，将所学的基本知识加以应用。本书共分8章，除第1章外，各章均有MATLAB示例，加强了应用MATLAB语言进行控制系统的计算机辅助分析，增强了教材的先进性和实用性。

《机械控制工程基础》内容精练，概念清晰，章节连贯，重点突出，且各章均配有一定量的例题和习题，易于自学。在编写时更多地结合机械工程实际，为学生运用控制理论解决工程的实际问题打下基础。

《机械控制工程基础》不仅适用于高等工科院校机械类及其他近机类专业的本科生使用，同时可作为成人教育和继续教育的教材，也可供有关教师与工程技术人员作为参考书使用。

前言

第1章 绪论

 1.1 概述

 1.2 自动控制系统的基本概念

 1.3 控制理论在机械工程中的应用

 习题

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 控制系统的微分方程

 2.2 控制系统的传递函数

 2.3 系统方框图及其等效变换

 2.4 闭环控制系统的传递函数

 2.5 信号流图与梅森(Mason)公式

 2.6 系统的状态空问模型

 2.7 MATLAB在系统数学模型中的应用

 习题

第3章 控制系统的时域分析法

 3.1 时间响应及典型输入信号

 3.2 系统响应性能指标

 3.3 一阶系统的时域分析

 3.4 二阶系统的时域分析

 3.5 高阶系统

 3.6 稳态误差分析与计算

 3.7 MATLAB在时域分析中的应用

 习题

第4章 控制系统的频域分析法

 4.1 频率特性概述

 4.2 典型环节的频率特性

 4.3 开环频率特性曲线的绘制

 4.4 闭环控制系统频率特性的分析

 4.5 闭环控制系统性能分析

 4.6 MATLAB在系统频域分析中的应用

 习题

第5章 控制系统的稳定性分析

 5.1 系统稳定性的基本概念

 5.2 系统稳定的条件

 5.3 Routh(劳斯)稳定判据

 5.4 胡尔维茨(Hurwitz)稳定判据

 5.5 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据

 5.6 对数频率(Bode)稳定判据

 5.7 系统的相对稳定性

 5.8 MATLAB在系统稳定性分析中的应用

 习题

第6章 控制系统的校正

 6.1 系统校正概述

 6.2 常用的校正装置及其控制特性

 6.3 串联校正

 6.4 反馈校正

 习题

第7章 线性离散控制系统

 7.1 离散控制系统概述

 7.2 信号的采样与保持

 7.3 Z变换和Z反变换

 7.4 脉冲传递函数

 7.5 线性离散控制系统的性能分析

 7.6 离散控制系统的设计与校正

 7.7 MATLAB在离散控制系统中的应用

 习题

第8章 直流电动机调速系统的分析与设计

 8.1 直流电动机调速系统动态数学模型的建立

 8.2 直流电动机调速系统动态性能及稳态误差分析

 8.3 直流电动机调速系统的稳定性分析

 8.4 直流电动机调速系统的综合与校正

附录A 常用函数拉普拉斯变换和z变换对照表

附录B 常用拉普拉斯变换的定理表

参考文献