《全球海战机器人》由何萍、阳明、马悦编著，本书站在世界科学技术发展的最前沿，针对世界主要国家正在研制或使用的海上无人水面艇和水下无人潜航器，以图文并茂的形式，形象直观地介绍了其发展背景、技术特点和性能参数等内容，同时简要分析了这两类海战机器人的军事应用前景和发展趋势。

该书将趣味性、知识性和学术性相结合，用通俗易懂的语言，既深入浅出地论述了目前国外海战机器人领域最新的研究成果，又栩栩如生地介绍了海战机器人的典型应用范例，迎合了广大军事爱好者的需要，对开拓青少年的创新思维、大胆进行创新实践很有帮助。

未来的战争将变成一场机器人之间的游戏！

海战机器人将代替人类走上未来的海战场，海上无人作战系统作为海军的力量倍增器，必将改变未来海战模式。

《全球海战机器人》由何萍、阳明、马悦编著，《全球海战机器人》图文并茂地揭密了世界主要国家正在研制或使用的无人水面艇和无人潜航器的性能特点，剖析了它们的军事应用前景和未来发展趋势，使热衷创新思维的读者，不仅享受到探险解密般的快感和刺激，而且还丰富了无人平台和海上战争知识。

前言

上篇 国外海军无人水面艇发展现状与特点／2

第一章 国外海军无人水面艇典型型号介绍／8

第一节 美国研制的无人水面艇／10

1．“斯巴达侦察兵”(Spartan Seout)先进概念技术演示

 无人水面艇／10

2．“海上猫头鹰”(Sea Owl)无人水面艇／20

3．“海狐”(Sea Fox)无人水面艇／24

4．AN／WLD一1遥控猎雷无人水面艇／27

5．“天龙星”(Darco)反潜战无人水面艇／34

6．“反潜战持续跟踪无人水面艇”(ACTUV)／38

7．“海上无人水面艇”(USSV)／44

8．“水雷战无人水面艇”(MIW USV)／46

9．“幽灵卫士”(Ghost Guard)等无人水面艇／47

10．“蓝色骑士”(Blue Knight)无人水面艇／49

11．X一3全自主无人水面艇／49

12．“拦截者”(Interceptor)无人水面艇／51

13．“哨兵”(Sentinel)无人水面艇／52

14．“水虎鱼”(Piranha)无人水面艇／54

第二节 以色列研制的无人水面艇／56

1．“保护者”(Protector)无人水面艇／56

2．“银色马林鱼”(Silver Marlin)无人水面艇／60

3．“海貂鱼”(Stingray)无人水面艇／63

4．“海星”(SeaStar)无人水面艇／65

第三节 英国研制的无人水面艇／66

1．“快速机动扫雷技术”(FAST)无人水面艇／66

2．“哨兵”(Sentry)等无人水面艇／67

3．海上系列快速靶标(FMTD)／69

第四节 其他国家研制的无人水面艇／74

1．加拿大“萨普尔”(SARPAL)无人水面艇／74

2．法国ART—STER和“检验者”(Inspector)无人水面艇／75

3．德国“莱茵曼陀”(Rheinmetall)无人水面艇／76

4．意大利U—RANGER无人水面艇／77

5．瑞典SAM 3无人水面艇／78

6．新加坡“金星”(Venus)系列无人水面艇／82

7．日本环境监测无人艇／84

第二章 国外海军无人水面艇应用前景／86

1．早期的探索／88

2．今天的努力／91

第三章 国外海军无人水面艇发展趋势／98

1．新船型应用增多／100

2．新型动力日趋成熟／101

3．功能更加多样化／102

4．自主性进一步增强／105

下篇 国外海军无人潜航器发展现状与特点／108

第一章 国外海军无人潜航器典型型号介绍／114

第一节 美国研制的无人潜航器／116

1．“近期水雷侦察系统”(NMRS)遥控式潜航器／116

2．AN／BLQ一11“远期水雷侦察系统”(LMRS)自主式潜航器／117

3．“任务重组式无人潜航器”(MRUUV)／118

4．“大直径任务重组式无人潜航器”(LDMRIJUV)／119

5．“大排水量无人潜航器”(LDuuV)／121

6．“曼塔”(Manta)探索型无人潜航器／124

7．“金枪鱼”(Bluefin)系列无人潜航器／127

8．“战场预置式无人潜航器”(BPAUV)／133

9．“远程环境监测”(REMUS)系列自主式潜航器／135

10．AN／SLQ一48“水雷失效处理系统”遥控式潜航器／139

11．“超级海上漫游者”(Super SeaROVER)遥控式潜航器／141

12．Mark 8x一次性灭雷具／143

13．Fetch系列自主式无人潜航器／145

14．“鲸鱼座II”(CETUSlI)商用自主式潜航器／147

15．“海马”(Seahorse)自主式潜航器／148

16．“深海滑行者”(Seaglider)自主式潜航器／150

17．“斯洛克姆”(Slocum)自主式滑行潜航器／154

第二节 法国研制的无人潜航器／158

1．PAP／PAP 104 Mk 5／PAP PLUS遥控式灭雷具／158

2．“阿里斯特”(AIister)／“岛瑞德”(Daurade)多功能无人潜航器／161

3．K-ster遥控式灭雷具／163

第三节 德国研制的无人潜航器／164

1．“海狐”(SeaFox)一次性灭雷具／165

2．“海狼A”(SeaWolf A)自主式潜航器／167

3．“海獭”(SeaOtter)／Maridan 600自主式潜航器／168

第四节 其他国家研制的无人潜航器／172

1．英国“泰利斯曼”(Talisman)多功能无人潜航器／172

2．英国“射水鱼”(Archerfish)遥控式灭雷具／176

3．挪威“休金”1000(HUGIN 1000)自主式无人潜航器／178

4．挪威“水下排雷手”(Minesniper)遥控式灭雷具／182

5．瑞典“双鹰”(Double Eagle)遥控式灭雷具／185

6．瑞典AUV 62F／“塞法尔”(Sapphires)自主式潜航器／188

7．意大利“普路托”(Pluto)系列遥控式灭雷具／191

8．澳大利亚“塞拉菲娜”(Serafina)自主式潜航器／194

第二章 国外海军无人潜航器应用前景／196

1．情报、监视与侦察能力(ISR)／198

2．水雷对抗能力(MCM)／199

3．反潜战能力(ASW)／200

4．检N／识别能力(ID)／200

5．海洋探测能力(oceanography)／201

6．通信／导航网络节点能力(CN3)／201

7．有效载荷投送能力(payload del iverf)／202

8．信息战能力(IO)／203

9．对时间敏感目标的打击能力(TCS)／204

第三章 国外海军无人潜航器发展趋势／206

1．开发新能源，加大续航力／209

2．加强通信导航能力／210

3．提高自主行动能力／211

4．增强传感器处理能力／212

5．注重发展协同作战能力／213

参考文献／216

后记／218

四是反潜战模块。根据合同，反潜模块由法国泰利斯水下系统公司协助开发，主要以FLASH吊放声纳为基础，其中还包括声纳浮标、鱼雷、障碍规避系统等，用于执行搜索探测敌潜艇，向载舰提供目标数据或直接对目标发起攻击等任务。目前，相关部门正在对能在近海地区实施反潜战和两栖战的反潜型“斯巴达侦察兵”的潜在用途开展研究。

项目进展

2006年末，美国海军空间和海战系统司令部与通用动力公司机器人系统分部签订了一项价值1270万美元的合同，为近海战斗舰建造4艘反潜型“斯巴达侦察兵”，2007年12月交付。美国海军要求该型艇以11米长的刚性平底充气艇作为“基座”，重7700千克，加上有效载荷，总重量不能超过10000千克，载舰对之可以进行操纵；具有自动发射和回收系统，主要通过通信网络对之发出指令，并拥有3至4种无线电频率执行超视距任务，使载舰能够从情报搜集任务中解脱出来；可在收发合置和收发分置两种系统模式下，利用拖曳阵声纳、吊放声纳、声学设备等执行反潜任务。每艘近海战斗舰可携载2艘无人艇。

此外，为了使“斯巴达侦察兵”具有更大的航程、续航力和负载能力，美国拉迪克斯海事公司正在研制压燃重油发动机，其特点是功率密度高、重量轻、体积小、输出功率大、经济性好。

应用前景

2003年8月，一艘以7米长的刚性充气艇为基础改造的“斯巴达侦察兵”在进行水上测试后，载着情报、监视和侦察模块，登上美国“葛底斯堡”号(Gettysberg，CG64)导弹巡洋舰，随“企业”号航母打击群参加了“伊拉克自由行动”。其间，“葛底斯堡”号对“斯巴达侦察兵”成功进行了投放、遥控作业和回收，“斯巴达侦察兵”也充分展示了其为载舰搜集海上情报的能力。使用人员表示，无人艇是“葛底斯堡”号极其重要的补充装备，能帮助作战人员实现作战意图。

2003年9月至12月，一艘配备了反水雷模块的“斯巴达侦察兵”以11米长的刚性充气艇为基础，在得克萨斯州科帕斯克里斯蒂的海军水面战司令部进行了一系列试验，包括远程施放、拖曳、回收AN／AQS一24型猎雷声纳；清查航道、提供海底图像；将视频图像和AQS一24型声纳数据传给反水雷舰只，为其进出港口提供保护；以遥控或半自主模式作业等。试验中，该艇从海军基地港口到墨西哥湾入口，利用声纳成功扫描了一条165米宽、1．4米深、13千米长的航道，并将数据实时传递了出去。此外，反水雷模块可换装AQS—14／20X侧扫声纳，并且模块经过扩展还可配备扫雷设备等。2005年4月，“斯巴达侦察兵”在阿泊汀试验场首次进行了实弹射击试验。试验中，该艇在开放水域利用12．7毫米口径机枪进行了射击。

P18-19

自上世纪初问世以来，无人作战系统经历了多次局部战争的考验，其独特的作用和地位得到世人的普遍认可。实践证明，无人作战系统作为力量倍增器，具有重大的军事应用价值。海上无人作战系统作为海军的力量倍增器，它们将很可能改变未来海战的作战模式。有鉴于此，美国、英国、法国和以色列等国近年来都在积极研发各类海上无人作战系统。如美国海军在2005年和2007年分别颁布了《无人潜航器主计划》和《海军无人水面艇主计划》，详细阐述了其未来发展规划。其他国家海军对发展这两类装备也纷纷加大了研发力度，不断推出新的型号，使得海军无人系统装备进入了一个崭新的蓬勃发展阶段。相信在不远的将来，这些海战机器人将对国外海军的武器装备、战略战术和作战效能等产生重大影响，从而明显提高其“网络中心战”能力。

《全球海战机器人》一书站在世界科学技术发展的最前沿，针对世界主要国家正在研制或使用的海上无人水面艇和水下无人潜航器，以图文并茂的形式，形象直观地介绍了其发展背景、技术特点和性能参数等内容，同时简要分析了这两类海战机器人的军事应用前景和发展趋势。

该书将趣味性、知识性和学术性相结合，用通俗易懂的语言，既深入浅出地论述了目前国外海战机器人领域最新的研究成果，又栩栩如生地介绍了海战机器人的典型应用范例，迎合了广大军事爱好者的需要，对开拓青少年的创新思维、大胆进行创新实践很有帮助。

该书是作者在广泛搜集、积累和深入研究大量国外原始资料，并吸收国内已有的外军研究成果的基础上撰写而成，非常适合从事海上无人系统研究和武器装备论证及研制的相关人员使用，对了解和借鉴国外海军在海战机器人方面的有益经验和主要做法具有重要的参考价值。

希望(《全球海战机器人》一书的出版，能够对我军海上无人系统装备的发展起到积极的推动作用。

海军装备研究院游蕾副编审对本书进行了全面的审阅和校对，并提出了宝贵的修改意见。在此表示衷心的感谢。

鉴于作者学术水平有限，错误和疏漏之处在所难免，诚恳欢迎读者朋友给予批评指正。

作 者

2012年6月