《数控机床调试技术——基于FANUC 0iC系统模块化调试的探索》作者李继中根据15年航空工程研制的经验，凭着对工程技术的领悟，再结合近十年来的科研开发、企业培训、教学改革及实训设备研发等实践途径，撰写本书，以弥补系统性著述数控机床调试技术的空白。

本书基于“工作过程系统化”的调试特点，内容从易到难，循序渐进。以模块的组织形式，按照进阶关系，将数控机床的功能调试、综合调试化繁为简，通俗易懂，且不失系统性。全书分为综述、三篇，共14个调试模块，内容直观、简洁，力求多用图例展示，少用文字描述。

《数控机床调试技术——基于FANUC 0iC系统模块化调试的探索》分为3篇、14个研究与实践模块，将数控机床的功能调试、综合调试内容按照从易到难的递进关系进行模块化设计与实践，把数控机床的控制功能、编程与调试、参数设置与优化、功能验证、位置精度检测与补偿、性能调整与优化等内容通过模块进行融合，便于读者学习与总结。书中内容虽然以FANUCOiC系统为研究与实践对象，但介绍的方法与经验适用于所有数控系统机床的调试。

《数控机床调试技术——基于FANUC 0iC系统模块化调试的探索》面向数控行业的科研、生产一线技术人员，也可作为大专院校教学用书及行业人员培训用书。本书由李继中著。

综述

第一篇 调试基础

模块一 调试基础及基本操作

 一、PMC的接口关系

 二、机床控制功能的NC和PMC分工

 三、PMC与机床的接口

 四、FANUC Oi系统PMC-SA1/SB7型的内部资源

 五、特殊继电器(R9000以后)的功能

 六、保持型继电器功能

 七、FANUC Oi系统PMC的程序结构及执行过程

 八、相关技能

模块二 系统及伺服初始化——实现新机床的FSSB功能及系统伺服参数设置

 一、数控系统伺服初始化

 二、实现FSSB功能

 三、设定操作

第二篇 实现数控机床的控制功能

模块三 实现机床的急停、运行准备及工作模式控制功能

 一、实现机床的急停控制功能

 二、实现机床的运行准备控制功能

 三、实现机床的工作模式/方式控制功能

模块四 实现手动进给(JOG)控制功能

 一、实现手动参考点返回控制功能

 二、实现机床手动进给(JOG)控制功能

 三、实现无挡块参考点返回功能

模块五 实现手轮/增量进给控制功能

 一、实现手轮进给控制功能

 二、实现增量进给功能

模块六 实现机床的辅助控制功能

 一、实现机床的辅助控制功能

 二、实现冷却液控制功能

模块七 实现自动运行各模态控制功能

 一、相关控制信号

 二、各控制功能的实现

 三、功能调试与验证

模块八 实现主轴控制功能

 一、主轴速度功能(S指令功能)

 二、实现主轴控制功能

 三、实现模拟主轴的控制功能

 四、有关主轴的诊断信息及显示信息查询

 五、关于主轴的几点说明

模块九 实现辅助控制系统的报警功能

 一、实现信息显示与报警的方法

 二、实现信息显示的DISPB指令

 三、实现信息显示与报警功能

模块十 实现刀库控制功能

 一、刀库的控制需求

 二、实现刀库的手动控制功能

 三、实现刀库的程序控制功能

 四、实现自动换刀功能

 五、自动换刀功能调试与验证

 六、刀库控制的设计与调试

 七、不同实现方法的比较

第三篇 数控机床综合调试

模块十一 数控机床伺服调整与优化

 一、伺服调整界面及其内容

 二、伺服调整

模块十二 主轴/刚性攻螺纹调试

 一、主轴定向的实现方案

 二、主轴定位的实现方案

 三、刚性攻丝调试

模块十三 数控机床的位置精度补偿

 一、数控机床位置精度检验标准

 二、反向偏差/间隙及其补偿

 三、螺距误差补偿

 四、基于激光干涉仪的位置精度补偿

 五、QC10球杆仪用于两轴联动精度快速检测与机床故障分析

模块十四 批量调试

 一、M卡功能及其操作

 二、批量调试操作

附录A FANUC Oi系统PMC与NC间的接口分配及信号名称

附录B FANUC Oi系统的固定输入地址信号

附录C FANUC OiC系统综合调试台PMC的I/O分配表

附录D FANUC系统PMC-SB7报警信息

附录E 参考点返回过程中的报警信息

附录F FANUC Oi系统PMC功能指令一览表(PMC-SB7)

附录G 常见伺服报警及其解决办法

附录H FANUC OiMC综合调试台PMC连接图

附录I 数控机床调试所用PMC参考程序

跋

参考文献