谢帮华等编著的《工程力学》是为适应普通高等教育教学发展需要而编写的。适用于高等院校工科各专业，也可作为高职高专，以及成人教育的教学用书和广大工程技术人员的自学用书。

《工程力学》在体系编排上，改变了原“理论力学”和“材料力学”两门课程自成体系的格局，将两门课程整合优化成4个部分18章，而且每章的知识结构也作了适当调整。第一部分“静力学”，突出刚体平衡时的力学特征；第二部分“材料力学”，突出变形体平衡时的力学特征；第三部分“运动学”，突出刚体运动形态；第四部分“动力学”，突出刚体运动时的力学特征。通过调整，突出了“知识和能力”这条主线，减少重叠，以符合工程设计思路要求，便于读者接受。

谢帮华等编著的《工程力学》是普通高等院校“十二五”规划教材。全书共分4部分18章，按整合优化方式编写，把原理论力学、材料力学的内容加以精选、融合与贯通，分为静力学、材料力学、运动学和动力学4个模块。该教材既保留了原理论力学和材料力学的理论严谨、逻辑清晰、由浅人深、宜于教学的风格和体系，又根据当前教育改革的要求，强化应用性的教学内容．重点在于培养学生分析问题和解决问题的能力．以适合2l世纪教学需要。

《工程力学》既可作为普通高等院校工科类相关专业的力学教材和指导书，也可作为其他层次教学用书和广大工程技术人员的自学用书，还可为备考从业和执业资格考试人员提供参考。\\

绪论

第一部分 静力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束反力

1.4 物体的受力分析

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第2章 平面力系

2.1 平面汇交力系

2.2 力对点之矩

2.3 平面力偶系

2.4 平面任意力系

2.5 物体系统的平衡

2.6平面简单桁架的内力计算

2.7考虑摩擦的平衡问题

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第3章 空间力系

3.1 空间汇交力系

3.2 力对点的矩和力对轴的矩

3.3 空间力偶系

3.4 空间任意力系

3.5 重心

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第二部分材料力学

第4章 材料力学的基本概念

4.1 材料力学的任务

4.2 变形固体的基本假设

4.3 杆件变形的基本形式

4.4 弹性杆件的内力与应力

4.5 位移与应变

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第5章 轴向拉伸与压缩

5.1 轴向拉伸、压缩的概念和实例

5.2 轴向拉伸、压缩时杆件的内力

5.3 轴向拉伸、压缩时杆件的应力

5.4 轴向拉伸、压缩时材料的力学性能

5.5 轴向拉伸、压缩时的强度计算

5.6轴向拉伸、压缩时的变形及应变能

5.7应力集中的概念

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第6章 剪切与扭转

6.1 剪切与扭转的概念和实例

6.2 剪切和挤压的实用计算

6.3 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图

6.4 纯剪切

6.5 圆轴扭转时的应力和强度计算

6.6圆轴扭转时的变形和刚度计算

6.7非圆截面杆扭转的概念

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第7章 截面的几何性质

7.1 静矩和形心

7.2 惯性矩、惯性积和惯性半径

7.3 平行移轴公式

7.4 主轴与主惯性矩的概念

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第8章 弯曲

8.1 弯曲的概念和实例

8.2 平面弯曲时梁的内力

8.3 剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图

8.4 载荷集度、剪力和弯矩问的关系

8.5 弯曲正应力和强度计算

8.6 弯曲切应力和强度计算

8.7 梁的挠曲线近似微分方程

8.8 用积分法求弯曲变形

8.9 用叠加法求弯曲变形

8.10 提高梁抗弯性能的措施

8.11 粱内的弯曲应变能

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第9章 静不定问题

9.1 静不定问题的概念和实例

9.2 轴向拉伸、压缩静不定问题

9.3 扭转静不定问题

9.4 弯曲静不定问题

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第10章 应力状态和强度理论

lO.1 应力状态的概念和实例

10.2 用解析法分析二向应力状态

10.3 用图解法分析二向应力状态

10.4 三向应力状态和广义胡克定律

10.5 强度理论的基本概念

10.6 四种常用的强度理论

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第11章 组合变形

11.1 组合变形的概念和实例

11.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合

11.3 截面核心

11.4 扭转与弯曲的组合

11.5 两相互垂直平面内的弯曲

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第12章 压杆稳定

12.1 压杆稳定的概念和实例

12.2 细长压杆的临界力和欧拉公式

12.3 压杆的临界应力及临界应力总图

12.4 压杆的稳定计算

12.5 提高压杆稳定性的措施

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第13章 动载荷

13.1 动载荷的概念和实例

13.2 动静法的应用

13.3 杆件受冲击时的应力和变形

13.4 冲击韧性

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第三部分 运动学

第14章 点的运动学和刚体的基本运动

14.1 点的运动学

14.2 刚体的平行移动

14.3 刚体的定轴转动

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第15章 点的合成运动

15.1 点的合成运动基本概念

15.2 点的速度合成定理

15.3 点的加速度合成定理

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第16章 刚体的平面运动

16.1 刚体平面运动的概念和运动分解

16.2 平面图形内各点的速度计算

1 6.3 平面图形内各点的加速度计算

16.4 运动学综合应用举例

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第四部分 动力学

第17章 质点动力学

17.1 动力学的基本定律

17.2 质点动力学微分方程

【本章要点】

【思考题】

【习题】

第18章 动力学普遍定理

18.1 动量定理

18.2 动量矩定理

18.3 动能定理

18.4 动力学普遍定理的综合应用

【本章要点】

【思考题】

【习题】

附录A型钢表

习题答案

参考文献