唐卡是藏语的译音，原意是指各种质地的卷轴画，它色泽亮丽，流光溢彩，具有鲜明的藏族艺术特色，是西藏绘画艺术中的重要组成部分。唐卡艺术历史悠久，据西藏传说，早在佛教传人西藏的7世纪吐蕃王朝时期就已出现，现存最早的唐卡是11世纪西藏佛教后弘期初期的画作，但15世纪前的存世品数量很少，存世数量最多的是17、18世纪的作品。
北京故宫博物院珍藏着上千幅唐卡，全部是清代皇家的藏品，王家鹏主编的《故宫唐卡图典》汇聚了18世纪西藏与内地画师创作的一批珍贵作品。这批唐卡艺术精华，集中代表了西藏唐卡艺术在内地传播发展的面貌。