第1章 DSP概述 1
1.1 DSP芯片的概念 1
1.2 DSP芯片的发展 2
1.3 DSP芯片的特点 3
1.4 DSP芯片的分类 4
1.5 TI系列DSP芯片 5
思考题与习题 6
第2章 CPU结构与指令集 7
2.1 CPU的结构 7
2.2 存储器映射 12
2.3 汇编指令集 15
2.3.1 指令集概述 15
2.3.2 寻址方式 17
2.3.3 读取/存储类指令 18
2.3.4 算术运算类指令 19
2.3.5 逻辑及字段操作类指令 22
2.3.6 搬移类指令 24
2.3.7 程序转移类指令 24
2.3.8 浮点运算指令 24
2.3.9 资源对指令的约束 29
2.3.10 乘累加示例程序 30
2.3.11 汇编指令集汇总 32
2.4 流水线 35
2.5 中断 37
2.5.1 中断类型和中断信号 38
2.5.2 中断服务表 39
2.5.3 中断控制寄存器 41
2.5.4 中断性能和编程考虑事项 43
思考题与习题 45
第3章 集成软件开发环境 46
3.1 CCS简介 46
3.1.1 配置CCS 49
3.1.2 Hello World程序 49
3.1.3 程序调试与性能分析 56
3.1.4 硬件仿真和实时数据交换 60
3.1.5 DSP/BIOS 61
3.2 基本的C语言程序 63
3.2.1 链接器命令文件 64
3.2.2 中断向量表 65
3.3 混合语言编程 67
3.3.1 混合编程的方法 67
3.3.2 混合编程的接口规范 67
3.3.3 混合编程示例程序 68
3.4 芯片支持库 70
3.5 系统自启动 79
思考题与习题 83
第4章 锁相环 84
4.1 概述 84
4.2 功能描述 85
4.3 配置锁相环 86
4.4 寄存器 87
4.5 锁相环示例程序 89
思考题与习题 89
第5章 定时器 90
5.1 概述 90
5.2 控制寄存器 91
5.3 计数器工作模式 92
5.4 定时器示例程序 94
思考题与习题 96
第6章 外部存储器接口 97
6.1 接口信号与控制寄存器 97
6.2 SDRAM同步接口设计 102
6.3 异步接口设计 113
思考题与习题 121
第7章 增强的直接存储器访问 122
7.1 概述 122
7.2 EDMA术语 122
7.3 EDMA传输方式 123
7.4 EDMA控制寄存器 125
7.5 参数RAM与通道传输参数 128
7.6 EDMA的传输操作 131
7.7 QDMA数据传输 136
7.8 EDMA传输示例 138
7.9 QDMA数据搬移示例程序 139
思考题与习题 140
第8章 多通道缓冲串口 141
8.1 信号接口 141
8.2 控制寄存器 142
8.3 时钟和帧同步信号 150
8.4 标准模式传输操作 154
8.5 串口的初始化 157
8.6 多通道传输方式 158
8.7 SPI接口 161
8.8 串口作为通用输入/输出引脚 164
8.9 McBSP示例程序 165
思考题与习题 175
第9章 多通道音频串口 176
9.1 McASP术语 176
9.2 McASP架构 177
9.2.1 接口信号 177
9.2.2 寄存器 179
9.2.3 时钟和帧同步信号发生器 180
9.2.4 串行器 183
9.2.5 格式化单元 183
9.2.6 时钟检查电路 184
9.2.7 引脚控制 184
9.3 McASP操作 186
9.3.1 启动与初始化 186
9.3.2 传输模式 188
9.3.3 数据发送和接收 195
9.3.4 格式化器 198
9.3.5 中断 200
9.3.6 错误处理和管理 202
9.3.7 回送模式 204
9.4 McASP示例程序 205
思考题与习题 210
第10章 I2C接口 211
10.1 I2C接口简介 211
10.2 功能概述 211
10.3 寄存器 212
10.4 详细操作 220
10.5 中断请求 224
10.6 EDMA事件 225
10.7 复位/禁止I2C模块 225
10.8 编程指南 225
10.9 I2C模块应用示例 226
思考题与习题 230
第11章 主机接口 231
11.1 HPI接口 231
11.2 HPI寄存器 232
11.3 HPI总线访问 233
11.4 主机访问顺序 234
思考题与习题 237
第12章 通用输入/输出端口 238
12.1 GPIO接口 238
12.2 GPIO寄存器 238
12.3 通用输入/输出端口功能 242
12.4 中断和事件产生 243
12.4.1 直通模式 244
12.4.2 逻辑模式 244
12.4.3 GPINT与GP0和/或GPINT0的复用 249
12.5 GPIO中断/事件 250
12.6 GPIO应用示例 250
思考题与习题 251
第13章 硬件系统设计 252
13.1 DSP硬件系统 252
13.2 电源 253
13.3 时钟 257
13.4 硬件仿真接口 258
13.5 总线扩展 259
13.6 串行通信接口 260
13.7 PCI接口 261
思考题与习题 262
第14章 DSP算法及其实现 263
14.1 有限冲激响应滤波器（FIR）的实现 263
14.2 无限冲激响应滤波器（IIR）的实现 268
14.3 快速傅里叶变换（FFT）的实现 274
思考题与习题 283
附录A TMS320C6000编程常用伪指令及关键字 284
附录B TMS320C6000编译器的内联函数 286
参考文献 291