朱建军等编著的《误差理论与测量平差基础》分为7章，从7个方面阐述了误差理论与测量平差基础的内容。第1章测量误差理论主要介绍测量数据处理的基本理论，第2章最小二乘平差主要介绍测量平差的准则，第3章测量平差基础主要介绍测量实践中如何根据不同的情况建立测量平差模型进行平差解算，第4章测量平差计算主要介绍如何对建立的测量平差模型进行解算，第5章点和线的位置误差主要介绍点、线位置误差的基本概念及描述方法，第6章假设检验理论主要介绍对平差模型与测绘实际的吻合程度进行检验的方法，第7章近代测量平差主要介绍当今测量平差的发展方向。第1章至第3章为基础内容，第4章至第7章为提高部分，根据教学时数和后续课程需要有选择性地讲授。

朱建军等编著的《误差理论与测量平差基础》是供测绘工程专业本科生学习误差理论与测量平差课程使用的教材。《误差理论与测量平差基础》共分七章，内容包括误差理论、测量平差原理、测量平差方法、测量平差计算、点和线的位置误差、假设检验、近代测量平差等。教材内容遵循理论、原理、方法、应用四个层次进行设计，其中，平差原理、平差方法、平差计算组成了测量平差基础的核心内容。点和线的位置误差一章针对地理信息和遥感中的不确定性误差在传统点误差基础上新增了线的位置误差的相关内容。假设检验、近代测量平差是学习近代测量平差的基础。另外，教材还针对各知识点设计了习题，题型多样，难易结合，可以帮助学生从不同角度理解和掌握误差理论和平差原理。

《误差理论与测量平差基础》层次分明，内容逐步递进，可作为测绘工程本科专业教材，也可作为其他技术人员了解误差理论与测量平差知识的参考书。

第1章 测量误差理论

1.1 观测误差与测量平差任务

1.2 偶然误差的统计特性

1.3 衡量精度的指标

1.4 精度、准确度与精确度

1.5 协方差传播律

1.6 协因数传播律与广义传播律

1.7 广义传播律在测量中的应用

习题

第2章 最小二乘平差

2.1 测量平差的数学模型

2.2 最小二乘平差准则

2.3 间接平差法

2.4 条件平差法

2.5 附有限制条件的条件平差法

2.6 测量平差公式汇编

2.7 最小二乘估计的统计性质

习题

第3章 测量平差基础

3.1 三角网间接平差

3.2 三角网条件平差

3.3 导线网平差

3.4 GPS网平差

3.5 回归模型平差

习题

第4章 测量平差计算

4.1 分组平差概述

4.2 间接分组平差

4.3 参数可变的间接分组平差

4.4 条件分组平差

4.5 法方程的解算方法

习题

第5章 点和线的位置误差

5.1 点位误差

5.2 误差曲线与误差椭圆

5.3 相对误差椭圆

5.4 条件平差法误差椭圆的计算

5.5 直线元位置误差

习题

第6章 假设检验理论

6.1 数理统计中的基本概念

6.2 正态分布

6.3 常见的抽样分布

6.4 假设检验的基本概念

6.5 假设检验的常用方法

习题

第7章 近代测量平差

7.1 自由网平差

7.2 附加系统参数的平差方法

7.3 验后方差分量估计

7.4 粗差探测与稳健估计

7.5 广义逆与加权广义逆

习题

参考文献

习题参考答案