毕东海编著的《2+1航海模型》从启蒙航诲模型知识的角度，本着“学与玩”“动手做”“玩中学”的素质教育理念，以知识介绍、模型小制作、开展模型活动的形式，设计和安排了小学阶段开展航海模型活动的必备知识、制作技能、航行技术等内容，为学生系统学习和掌握航海模型知识、模型制作、竞按技术打下必备的基础。

第一章 航海模型运动

第二章 捕捉船的影子

第三章 学做船摸

第四章 让船动起来

第五章 知识拓展

附录一 全国航海模型主要赛事

附录二 航海模型项目考核方法

附录三 航海模型项目小学考核标准表