《自动机与自动线(机》共分为9章，第1章为绪论，主要介绍自动机与自动线的组成、分类、生产率分析、自动机与自动线的发展趋势。第2章至第6章通过对自动机与自动线的各组成部分进行分析，介绍了自动机与自动线的常用机械结构、控制系统、传动控制系统、检测装置、工业机械手及机器人等，侧重于这些自动机与自动线的重要组成部件如何根据自动机与自动线的工艺及动作的要求进行选择、安装及简单维护。第7章至第9章对典型自动机与自动线进行了分析，对组成部件进行了详尽的分析。全书由丁加军、盛靖琪统稿。

《自动机与自动线(机》是教育部高等职业教育机械制造及自动化示范专业规划教材。

本书共9章，主要内容有：绪论、自动机与自动线常用装置、控制系统、工业机械手及机器人、传动控制系统、检测装置、盒装牛奶生产线、MPS模块化生产加工系统以及铝电解电容器装配机等。

《自动机与自动线(机》既可作为高职高专机械制造及自动化专业教材，也可作为其他类学校机械专业学生和工程技术人员的参考读物。全书由丁加军、盛靖琪统稿。

前言

第1章 绪论

 1.1 自动机与自动线的特点、分类

 1.2 自动机与自动线的组成及选择

 1.3 自动机与自动线的工艺及生产率分析

 1.4 自动机与自动线的发展趋势

第2章 自动机与自动线常用装置

 2.1 卷料供料装置

 2.2 板片料供料装置

 2.3 件料供料装置

 2.4 定量装置

 2.5 传送装置

 2.6 定位机构

第3章 控制系统

 3.1 概述

 3.2 可编程序控制装置

 3.3 PLC选购、安装与维护

 3.4 PLC在工业控制中的应用

第4章 工业机械手及机器人

 4.1 工业机械手及机器人的组成和分类

 4.2 手爪的类型及结构

 4.3 手腕的选用及手臂的典型结构

 4.4 工业机器人的控制系统

 4.5 工业机械手举例

第5章 传动控制系统

 5.1 气动技术的概况

 5.2 气压传动技术

第6章 检测装置

 6.1 概述

 6.2 传感器

 6.3 传感器的应用

 6.4 检测系统的实例

第7章 盒装牛奶生产线

 7.1 牛奶生产的基本工艺流程

 7.2 配料及杀菌车间的生产过程

 7.3 牛奶的灌装

 7.4 盒装牛奶灌装机TBA/19

 7.5 装箱自动线

第8章 MPS模块化生产加工系统

 8.1 MPS及各单元简介

 8.2 送料单元

 8.3 搬运站

第9章 铝电解电容器装配机

 9.1 概述

 9.2 装配工艺过程及设备特点

 9.3 传动系统

 9.4 主要机构

参考文献