美国芝麻街工作室编著的“芝麻街故事大全”以芝麻街人物形象的日常生活为主题，讲述芝麻街人物的日常生活故事，故事内容活泼有趣，并且寓教于乐，能够帮助孩子树立友爱、爱心、自信等健康的价值观。包括三大类内容：第一类讲述芝麻街日常生活中的小故事，帮助孩子们建立友爱、自信等价值观。第二类讲解安全事项、环保知识、饲养宠物的小知识等，教育功能很强。第三类对孩子进行数字和语言的知识启蒙。
《友爱故事大全》为丛书之一，包括：《赶快起床啦》、《来我家吃晚饭吧》、《弟弟是个小怪兽》、《今天你快乐吗》、《就做你自己》、《做个好梦吧》六个关于友爱的故事。