作者王春民从事《数字信号处理》课程教学多年，有一定的教学经验和体会，参考国内外许多优秀教材，博采众长，为适应教育改革和教材建设的需要，本着培养应用型人才的宗旨，突出“实用性”，强调以“针对性”和“够用”为基本原则，进行本书编写。编写过程对涉及的基本原理、基本方法、基本概念等叙述透彻，阐述准确明晰，对于理论的深度和内容的广度处理力求满足应用型人才培养的基本要求。

书中贯穿有针对性的MATLAB仿真实例，做到理论问题直观化，复杂问题简单化，并且突出理论与实践的密切结合。

王春民主编的《数字信号处理》根据高等学校人才培养目标编写，既适合理论教学，又加强实验环节，注重技术创新。全书共8章，主要内容包括：时域离散信号和系统、离散系统的变换域分析与系统结构、离散傅里叶变换(DFT)、快速傅里叶变换(FFT)、无限长单位脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计、有限长单位脉冲响应(FIR)数字滤波器的设计、数字信号处理中的有限字长效应和MATLAB仿真实验。本书包含大量应用实例及MATLAB仿真，配套电子课件、仿真程序代码和习题参考答案。

《数字信号处理》可作为高等学校电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程、测控技术与仪器、自动化和电气工程及其自动化等本科专业的教材，也可作为电类工程技术人员的参考资料。

绪论/1

第1章 时域离散信号和系统/5

 1.1 引言/5

 1.2 时域离散信号与序列运算/5

1.2.1 时域离散信号及其表示/5

1.2.2 序列的运算/6

1.2.3 序列的能量、序列的周期性以及常用典型序列/16

 1.3 时域离散系统/21

1.3.1 线性系统/21

1.3.2 移不变系统/23

1.3.3 线性移不变系统输入与输出之间的关系/23

1.3.4 系统的因果性和稳定性/24

 1.4 模拟信号数字处理方法/25

1.4.1 采样定理及A/D变换器/25

1.4.2 采样信号的恢复/27

 1.5 应用实例/29

 1.6 MATLAB仿真/32

1.6.1 利用MATLAB产生离散信号/32

1.6.2 离散卷积的计算/32

1.6.3 系统线性、移不变性分析/33

1.6.4 系统稳定性分析/34

 1.7 本章小结/35

 习题1/36

第2章 离散系统的变换域分析与系统结构/39

 2.1 引言/39

 2.2 序列Z变换的定义和收敛域/39

 2.3 Z变换的基本性质和定理/43

 2.4 Z反变换/44

 2.5 非周期序列的傅里叶变换及其性质/48

2.5.1 非周期序列的傅里叶变换/49

2.5.2 非周期序列傅里叶变换的性质/50

 2.6 序列的傅里叶变换、Z变换和拉普拉斯变换的关系/53

2.6.1 序列x(n)的傅里叶变换与序列x(n)的Z变换之间的关系/53

2.6.2 序列的Z变换与拉普拉斯变换之间的关系/53

2.6.3 连续信号xa(t)的傅里叶变换Xa(j)与序列x(n)的Z变换X(z)之间的关系/55

 2.7 离散系统的系统函数和变换域分析/55

2.7.1 频率响应和系统函数/55

2.7.2 系统函数、频率响应和差分方程的关系/55

2.7.3 系统函数与系统稳定因果性的关系/57

 2.8 离散系统的基本网络结构/57

2.8.1 离散系统的方框图表示/57

2.8.2 无限长脉冲响应（IIR）滤波器基本网络结构/58

2.8.3 有限长脉冲响应（FIR）滤波器基本网络结构/62

 2.9 应用实例与MATLAB仿真/63

 2.10 本章小结/65

 习题2/66

第3章 离散傅里叶变换（DFT）/71

 3.1 周期序列的离散傅里叶级数/71

 3.2 离散傅里叶变换/73

3.2.1 离散傅里叶变换的定义式/73

3.2.2 DFT与ZT、FT之间的关系/74

 3.3 离散傅里叶变换的性质/76

3.3.1 隐含周期性/76

3.3.2 线性性质/76

3.3.3 循环移位性质/76

3.3.4 循环卷积性质/77

3.3.5 共轭对称性/79

 3.4 频率域采样理论/80

 3.5 应用实例/81

3.5.1 利用DFT求卷积和/81

3.5.2 利用DFT对信号进行近似谱分析/81

 3.6 MATLAB仿真/85

3.6.1 序列的循环移位和周期延拓运算/85

3.6.2 利用MATLAB验证N点DFT的物理意义/85

 3.7 本章小结/86

 习题3/87

第4章 快速傅里叶变换（FFT）/89

 4.1 引言/89

 4.2 基-2FFT算法/89

4.2.1 直接计算DFT的特点及减少运算量的基本途径/89

4.2.2 按时间抽取的基-2 FFT的基本原理/90

4.2.3 DIT-FFT算法特点与运算量/94

4.2.4 按频域抽取的基-2 FFT的基本原理/96

4.2.5 IDFT的高效算法/98

 4.3 应用实例/100

 4.4 MATLAB仿真/101

4.4.1 利用 FFT求圆周卷积和线性卷积/101

4.4.2 利用FFT进行频谱分析/102

 4.5 本章小结/104

 习题4/104

第5章 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计/106

 5.1 引言/106

 5.2 滤波器性能指标与设计步骤/106

5.2.1 滤波器概述/106

5.2.2 数字滤波器的性能指标/109

5.2.3 常用模拟滤波器设计方法/111

 5.3 冲激响应不变法/116

5.3.1 变换原理/116

5.3.2 模拟滤波器的数字化方法/117

5.3.3 用冲激响应不变法实现IIR数字滤波器/119

5.3.4 冲激响应不变法的优点和缺点/119

 5.4 双线性变换法/122

5.4.1 变换原理/122

5.4.2 模拟滤波器的数字化方法/123

5.4.3 用双线性变换法实现IIR数字滤波器/125

 5.5 用模拟低通滤波器设计IIR数字滤波器/127

5.5.1 模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器/128

5.5.2 模拟低通滤波器转换成数字带通滤波器/130

5.5.3 模拟低通滤波器转换成IIR数字高通滤波器/134

5.5.4 模拟低通滤波器转换成IIR数字带阻滤波器/137

5.5.5 数字域的频率变换法设计/141

5.5.6 IIR数字滤波器综合设计举例/148

5.5.7 MATLAB仿真/154

 5.6 本章小结/163

 习题5/163

第6章 有限长单位脉冲响应（FIR）数字滤波器的设计/166

 6.1 线性相位FIR滤波器的含义与特点/166

6.1.1 线性相位系统的时域特点/166

6.1.2 线性相位系统的幅度特点/167

6.1.3 线性相位FIR数字滤波器零点分布的特点/169

 6.2 FIR数字滤波器的线性相位结构/169

 6.3 用窗函数法设计FIR数字滤波器/171

 6.4 IIR滤波器与FIR滤波器的对比/176

 6.5 MATLAB仿真/177

 6.6 本章小结/182

 习题6/182

第7章 数字信号处理中的有限字长效应/186

 7.1 引言/186

 7.2 二进制数的表示及A/D转换的量化效应/186

7.2.1 二进制数的表示/186

7.2.2 定点制的量化误差/188

7.2.3 A/D转换的量化效应/191

 7.3 数字滤波器的系数量化效应/193

7.3.1 系数量化对滤波器零、极点位置的影响/193

7.3.2 IIR数字滤波器的有限字长效应/195

7.3.3 FIR数字滤波器的有限字长效应/196

 7.4 FFT算法的有限字长效应/197

7.4.1 定点FFT计算中的有限字长效应/197

7.4.2 系数量化对FFT的影响/199

 7.5 本章小结/200

 习题7/200

第8章 MATLAB仿真实验/201

 实验一 离散系统的时域分析/201

 实验二 时域采样与频域采样/205

 实验三 离散系统的复频域分析/210

 实验四 DFT/FFT频谱分析及应用/215

 实验五 IIR数字滤波器的设计/219

 实验六 FIR数字滤波器的设计/224

附录A 巴特沃斯滤波器系统函数分母多项式系数和特征方程的根（极点）/227

附录B 切比雪夫低通滤波器设计/228

附录C 等比级数前N项和公式及其应用举例/233

附录D MATLAB简介/234

参考文献/242