《自动控制原理(21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材)》由邢春芳主编,本书共分8章,主要内容分为3大部分:第1部分包括基本概念、线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统设计与校正,这些内容属于线性定常连续控制系统问题,主要阐明自动控制的3个基本问题,即模型、分析和控制;第2部分是对作为数字控制理论基础的采样控制系统进行的讨论,重点介绍采样系统的数学模型、稳定性分析与响应分析;第3部分阐述非线性系统的基本理论和分析方法,包括相平面法和描述函数法,目的是为学生进一步学习后续课程打下一定的基础。在各章节的最后,都结合各章内容介绍了MATLAB分析和设计自动控制系统的基本方法,可供工科高等院校使用,适合于作为应用型本科自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化及各相关专业的教材。