李永乐主编的《线性代数辅导讲义(全新升级版)》此次修订篇幅有所调整，除了补充、更换、编写了一些新题之外，针对同学们不太好理解或不大注意的地方，我们在评注中增加了较多的说明，同时也对全书的结构做了调整。
本书是为准备考研的学生复习线性代数而编写的一本辅导讲义，由编者近年来的辅导班笔记改写而成。全书共分六章及一个附录，每章均由知识结构网络图、基本内容与重要结论、典型例题分析选讲以及练习题精选四部分组成。本书在章节的顺序安排和内容取舍上与教材略有不同，主要是为了方便同学们总结归纳以及更好地掌握知识间的相互渗透与转换。