陈立周、俞必强主编的这本《机械优化设计方法（第4版）》试图把机械工程设计实践中应用的最优化技术和计算机技术结合起来融为一体，介绍有关机械优化设计的最主要的理论和方法，以及这门新兴技术科学现状与发展方面的一些知识。本书内容包括优化设计的基本术语、数学模型、基本概念和理论，无约束优化计算方法，约束优化计算方法，现代优化计算方法，多目标问题优化设计方法，多学科问题优化设计方法，离散问题优化设计方法，随机问题优化设计方法，模糊问题优化设计方法，稳健问题优化设计方法等。

陈立周、俞必强主编的这本《机械优化设计方法（第4版）》是在前3版的基础上，根据优化设计理论与技术的发展并结合课堂教学经验，系统地介绍了机械优化设计的基本原理与方法，较为全面地介绍各种优化设计方法及其应用，包括无约束问题和约束问题等常用优化设计方法，模拟退火算法、遗传算法和蚁群算法等现代优化设计方法，复杂系统的多学科设计优化原理与方法以及工程应用中的多目标问题、离散问题、随机问题、模糊问题和稳健问题等优化设计方法。

《机械优化设计方法（第4版）》可作为机械工程专业研究生教学用书，亦可作为相近工科专业的教学参考书。在使用本书时，各校可根据安排的教学时数和学生情况选用内容，对于40左右学时的，建议选用前8章内容，后面几章可以作为选讲内容。

1 绪论

 1.1 引言

 1.2 设计过程

1.2.1 设计过程及其特点

1.2.2 概念设计与参数设计

1.2.3 设计中几种常用的决策方法

1.2.4 最优化在设计中的作用

 1.3 优化设计问题的分类及其一般实施步骤

1.3.1 分类

1.3.2 一般实施步骤

 1.4 优化设计学科中的一些常见术语

 1.5 机械优化设计的发展与趋势

2 优化设计的基本术语和数学模型

 2.1 引言

 2.2 优化设计的基本术语

2.2.1 设计变量

2.2.2 目标函数

2.2.3 设计约束

 2.3 优化设计的数学模型及其分类

2.3.1 数学模型的格式

2.3.2 数学模型的精确形式

2.3.3 数学模型的分类

 2.4 优化设计模型的几何解释

 2.5 优化计算方法概述

 习题

3 优化设计的某些基本概念和理论

 3.1 目标函数与约束函数的某些基本性质

3.1.1 函数的等值面（或线）

3.1.2 函数的最速下降方向

3.1.3 函数的局部近似函数和平方函数

3.1.4 函数的凸性

3.1.5 函数的单调性

 3.2 约束集合及其性质

3.2.1 约束集合和可行域

3.2.2 起作用约束和松弛约束

3.2.3 冗余约束

3.2.4 可行方向

 3.3 约束最优解及其最优性条件

3.3.1 约束最优解

3.3.2 局部最优点和全局最优点

3.3.3 无约束最优解的最优性条件

3.3.4 约束最优解的最优性条件

 3.4 优化问题的数值计算方法及收敛条件

3.4.1 数值计算的迭代法

3.4.2 无约束优化迭代计算的终止准则

3.4.3 约束优化迭代计算的终止准则

 习题

4 无约束优化计算方法

 4.1 引言

 4.2 单变量优化计算方法

4.2.1 搜索区间的确定

4.2.2 黄金分割法

4.2.3 二次插值法

 4.3 多变量优化计算的非梯度方法

4.3.1 坐标轮换法

4.3.2 Powell法

4.3.3 单纯形法

 4.4 多变量优化计算的梯度方法

4.4.1 梯度法

4.4.2 共轭梯度法

4.4.3 牛顿法和修正牛顿法

4.4.4 变尺度法

 习题

5 约束优化计算方法

 5.1 引言

 5.2 随机方向搜索法

5.2.1 基本原理

5.2.2 随机搜索方向向量的确定

5.2.3 可行初始点的产生方法

5.2.4 算法步骤

 5.3 复合形法

5.3.1 基本原理

5.3.2 初始复合形的构成

5.3.3 复合形法的基本运算

5.3.4 算法步骤

 5.4 惩罚函数法

5.4.1 基本概念

5.4.2 内点惩罚函数法

5.4.3 外点惩罚函数法

5.4.4 混合惩罚函数法

 5.5 约束优化计算其他方法概述

5.5.1 可行方向法和梯度投影法

5.5.2 约束变尺度法

5.5.3 广义简约梯度法

 习题

6 现代优化计算方法

 6.1 引言

 6.2 计算复杂性和启发式算法的概念

6.2.1 计算复杂性的基本概念

6.2.2 启发式优化算法

 6.3 模拟退火优化算法

6.3.1 基本思想

6.3.2 算法的基本步骤

6.3.3 算法实现的几个技术问题

6.3.4 模拟退火算法的改进

 6.4 遗传优化算法

6.4.1 基本思想

6.4.2 算法的基本步骤

6.4.3 算法实现的几个技术问题

6.4.4 遗传算法的改进

 6.5 蚁群算法

6.5.1 基本原理

6.5.2 蚁群算法的构造和基本步骤

6.5.3 函数问题的蚁群算法

6.5.4 蚁群算法的改进

 6.6 混合优化算法

6.6.1 引言

6.6.2 遗传模拟退火优化算法

6.6.3 模拟退火单纯形优化算法

 习题

7 优化设计实践中的某些问题

 7.1 引言

 7.2 优化设计的建模

7.2.1 建模的方法论和步骤

7.2.2 减少数学模型规模的措施

7.2.3 模型函数

7.2.4 建模中数表和图线的程序化

 7.3 数学模型的尺度变换

7.3.1 设计变量的标度

7.3.2 目标函数的尺度变换

7.3.3 约束函数的归一化

 7.4 优化计算方法和精度的选择

7.4.1 优化计算方法的选择

7.4.2 收敛精度的选择

 7.5 优化计算结果的分析

7.5.1 计算结果分析

7.5.2 计算结果的灵敏度分析

 习题

8 多目标问题优化设计方法

 8.1 引言

 8.2 基本概念和定义

 8.3 多目标问题的最优化决策方法

8.3.1 协调曲线法

8.3.2 统一目标函数法

8.3.3 加权因子的确定

8.3.4 功效系数法

 8.4 多属性问题的选择决策方法

8.4.1 决策矩阵

8.4.2 权值的确定方法

8.4.3 决策方法

8.4.4 模糊综合评判法

 习题

9 多学科问题优化设计方法

 9.1 引言

 9.2 多学科设计优化的基本思想

9.2.1 总体思想

9.2.2 基本特点

 9.3 多学科设计优化的基本方法

9.3.1 系统分解和分析方法

9.3.2 敏度分析

9.3.3 建模方法

9.3.4 设计优化策略与优化算法

9.3.5 集成平台界面

 9.4 多学科变量耦合优化方法

9.4.1 总体思路

9.4.2 子系统间的耦合关系

9.4.3 系统级协调策略

9.4.4 系统优化模型

9.4.5 多学科变量耦合优化方法工作流程

 9.5 多学科目标兼容优化方法

9.5.1 总体思路

9.5.2 系统之间的变量

9.5.3 兼容约束与兼容目标函数

9.5.4 多学科目标兼容优化方法工作流程

 习题

10 离散问题优化设计方法

 10.1 引言

 10.2 离散问题优化设计的基本概念

10.2.1 离散变量与离散空间

10.2.2 连续变量的离散化

10.2.3 离散问题优化设计的数学模型

 10.3 离散问题的最优解及最优性条件

10.3.1 离散单位邻域和坐标邻域

10.3.2 离散变量问题的最优解

10.3.3 离散最优解的最优性条件

10.3.4 离散问题优化计算方法概述

 10.4 离散变量自适应随机搜索算法

10.4.1 基本原理

10.4.2 设计点样本产生的基本方程

10.4.3 随机移步查点技术

10.4.4 算法构造原理及步骤

 10.5 离散变量组合形算法

10.5.1 初始离散组合形的产生

10.5.2 离散一维搜索

10.5.3 约束条件的处理

10.5.4 算法的辅助功能和终止准则

10.5.5 算法的基本步骤

 10.6 离散惩罚函数算法

10.6.1 基本原理

10.6.2 关于惩罚因子和离散惩罚函数指数的选择

10.6.3 伪最优和校正

10.6.4 算法的基本步骤

 习题

11 随机问题优化设计方法

 11.1 引言

 11.2 含有随机因素问题的优化设计数学模型

11.2.1 随机模型的基本要素

11.2.2 随机问题优化设计数学模型及其最优解

 11.3 随机模型的分析方法

11.3.1 概率分析的主要方法及其特点

11.3.2 均值和方差的近似计算方法

11.3.3 随机模拟计算方法

 11.4 随机问题的优化计算方法

11.4.1 一次二阶矩法

11.4.2 随机模拟搜索算法

11.4.3 随机拟次梯度算法

 习题

12 模糊问题优化设计方法

 12.1 引言

 12.2 含有模糊因素问题的优化设计数学模型

12.2.1 模糊模型的基本要素

12.2.2 模糊问题优化设计数学模型及其最优解

 12.3 模糊问题优化设计模型的确定型解法

12.3.1 清晰目标函数在模糊约束时的解法

12.3.2 模糊目标和模糊约束时的解法

12.3.3 清晰等价解法

 12.4 模糊模拟搜索解法

12.4.1 模糊模拟技术

12.4.2 基于模糊模拟的遗传算法

 12.5 多目标模糊优化设计方法

 习题

13 稳健问题优化设计方法

 13.1 引言

 13.2 产品质量的稳健性与稳健设计

13.2.1 产品的质量问题

13.2.2 产品的质量特性与评价指标

13.2.3 稳健性特征量与稳健设计

 13.3 稳健优化设计的基本原理

13.3.1 设计变量与参数的变差和容差

13.3.2 技术特性值的变差和容差

13.3.3 稳健问题优化设计的基本数学模型

 13.4 基于容差模型的稳健优化设计

13.4.1 容差分析原理

13.4.2 稳健优化设计的容差模型

13.4.3 容差模型稳健优化设计的近似解法

 13.5 基于随机模型的稳健优化设计

13.5.1 随机模型稳健优化设计的几项准则

13.5.2 稳健优化设计的随机模型

13.5.3 优化计算方法及基本步骤

 习题

参考文献