发展现代数控机床是当前机械制造业技术改造、技术更新的必由之路，是未来工厂自动化的基础。数控技术是柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)的技术基础之一，所以，它是机电一体化高新技术的重要组成部分。

为了发展数控机床以及更好地使用数控机床，必须了解数控技术。为此，王永章等编写了“机床的数字控制技术”一书。本书着眼于国内外最新技术成果，力求先进性。该书主要介绍数控技术所涉及到的几个重要方面的内容，集中、深入地进行论述。

王永章等编著的《机床的数字控制技术》介绍了现代机床数字控制技术的各方面内容。主要包括：数控机床的程序编制、插补原理、计算机数字控制装置、位置检测装置和数控机床的伺服系统。

《机床的数字控制技术》以现代数控机床为基础，较详细地分析和叙述了当前机床数字控制的最新原理和技术。全书六章，内容全面、深入。各章既有联系性，又有一定的独立性。特别适合作为高等院校本科生、研究生的教材，又可作为研究设计单位、工厂的数控技术人员的参考书。

第一章 概论

 §1.1 机床数字控制的基本概念

一、什么是机床的数字控制技术

二、机床数字控制的原理

三、数控机床及加工特点

 §1.2 数控机床的组成及分类

一、数控机床的组成

二、数控机床的分类

 §1.3 机床数控技术的发展

一、数字控制技术与数控机床的产生和发展

二、我国数控机床发展情况

三、数控技术的发展水平和趋势

第二章 数控机床的程序编制

 §2.1 概述

一、程序编制的内容和步骤

二、程序编制的方法

 §2.2 手工程序编制

一、数控标准

二、程序编制的标准规定和代码

三、孔加工的程序编制

四、车削加工的程序编制

五、轮廓铣削加工的程序编制

 §2.3 自动编程系统

一、自动编程概述

二、APT自动编程系统

三、APT零件源程序的编制

四、其它数控自动编程语言系统

 §2.4 程序编制中的数学处理

一、数学处理的概念

二、线性逼近的基本方法

三、已知平面零件轮廓方程式的数学处理

四、列表曲线平面轮廓的数学处理

五、立体曲面零件的数学处理方法

六、刀具中心轨迹的数学计算

第三章 机床数控装置的插补原理

 §3.1 概述

一、插补的基本概念

二、对插补器的基本要求

三、插补方法的分类

 §3.2 基准脉冲插补

一、数字脉冲乘法器

二、逐点比较法

三、数字积分法

 §3.3 数据采样插补

一、概述

二、直线函数法

三、扩展DDA数据采样插补

四、其它插补方法简介

第四章 计算机数字控制装置

 §4.1 概述

一、计算机数控系统的组成

二、CNC装置的结构

三、CNC装置是怎样工作的

四、CNC装置的功能

五、CNC装置的特点

 §4.2 计算机数控装置的硬件结构

一、单微处理机数控装置的结构

二、多微处理机数控装置的结构

三、点位直线控制的数控装置的结构

 §4.3 计算机数控装置的软件结构

一、CNC装置软件结构的特点

二、输入和数据处理程序

三、进给速度的计算和加减速控制

四、插补程序

五、位置控制软件

六、故障诊断

 §4.4 数控机床用可编程序控制器

一、概述

二、PC的结构和编程方法

三、PC的工作过程及其特点

四、数控机床中的PC功能

五、典型PC的指令和程序编制

 §4.5 CNC装置数据输入输出和通讯功能

一、与CNC装置进行数据传送和通讯的设备和接口

二、异步串行通讯接口

三、网络通讯接口

第五章 位置检测装置

 §5.1 概述

一、对检测装置的要求

二、检测装置的分类

 §5.2 旋转变压器

一、旋转变压器的结构和工作原理

二、旋转变压器的应用

 §5.3 感应同步器

一、感应同步器的结构和工作原理

二、感应同步器的应用

三、感应同步器检测装置的优点

 §5.4 脉冲编码器

一、脉冲编码器的分类与结构

二、光电脉冲编码器的工作原理

三、光电脉冲编码器的应用

 §5.5 绝对值编码器

一、绝对值编码器的种类和工作原理

二、混合式绝对值编码器

 §5.6 光栅

一、光栅的结构

二、工作原理

三、光栅位移-数字变换电路

 §5.7 磁栅(磁尺)

一、磁栅的结构和工作原理

二、磁栅的检测电路

第六章 数控机床的伺服系统

 §6.1 概述

一、伺服系统的组成

二、对伺服系统的基本要求

三、伺服系统的分类

 §6.2 速度控制

一、进给运动的速度控制

二、主轴驱动的速度控制

 §6.3 位置控制

一、开环控制系统

二、相位伺服系统

三、幅值伺服系统

四、数字、脉冲比较伺服系统

五、数字伺服系统的概述

附录一 准备功能G代码及其意义

附录二 辅助功能M代码及其意义

参考文献