《航天机电伺服系统》编著者黄玉平、李建明、朱成林、郑继贵、郑再平等。

在航天机电伺服系统研制的工程实践中，产生了一系列具有自身鲜明特点的分析、设计理论和方法，有效地指导了机电伺服产品的研制，推动着机电伺服技术的发展。本书采用基础理论与工程技术相结合的方法，力求对航天机电伺服系统的技术基础、分析与设计方法、未来发展等做一个全面、系统的介绍，以帮助从事航天机电伺服系统设计和技术研究的读者更好地开展工作，并为从事机电伺服技术研究、设计、制造、教学的读者提供参考。

《航天机电伺服系统》编著者黄玉平、李建明、朱成林、郑继贵、郑再平等。

《航天机电伺服系统》系统、详细地介绍了航天机电伺服系统技术发展及各部件的关键技术。全书共分为9章。第1章介绍了航天伺服技术的特点，机电作动器技术发展情况及航天机电伺服系统的关键技术，论述了机电伺服系统中的新型伺服控制算法。第2章详细论述了航天伺服电动机的工作原理和结构特点。第3章对伺服电动机控制算法进行详细阐述，讨论了各控制方法的工作原理，推导了控制策略及控制算法数学模型。第4章介绍了机电伺服系统中常用传感器的特点、分类及工作原理。第5章详细论述了传动机构各种类型、结构形式、工作原理、结构参数计算方法和性能测试方法。第6章特别列举了现有国内外相关新型航天作动器专利，总结出了航天机电作动器研究方法。第7章主要就航天伺服用动力电源进行详细论述。第8章主要讲解了航天机电伺服系统总体设计技术。第9章针对机电伺服系统在军事及其他领域的应用情况进行列举。

本书的出版旨在帮助从事航天机电伺服系统设计和技术研究的读者更好地开展工作，并为从事机电伺服技术研究、设计、制造和教学的读者提供参考。

前言

第1章 概论 

 1.1 航天机电伺服概况 

 1.2 机电伺服技术发展 

 1.3 航天机电伺服作动器 

 1.4 航天机电伺服的关键技术 

 1.4.1 伺服电动机技术 

 1.4.2 驱动控制技术 

 1.4.3 机械传动技术 

 1.4.4 可靠性技术 

 1.5 机电伺服系统控制算法 

第2章 伺服电动机 

 2.1 直流伺服电动机 

 2.1.1 电动机基本结构与分类 

 2.1.2 直流伺服电动机特点 

 2.1.3 基本原理与构成 

 2.1.4 直流伺服电动机数学模型 

 2.1.4.1 起动特性 

 2.1.4.2 调速特性 

 2.1.4.3 制动特性 

 2.2 无刷直流伺服电动机 

 2.2.1 无刷直流电动机本体组成 

 2.2.2 无刷直流电动机转子位置检测装置

 2.2.3 功率电子驱动装置 

 2.2.4 无刷直流电动机工作原理 

 2.2.5 无刷直流电动机数学模型

 ……

第3章 伺服电动机驱动技术

第4章 机电伺服系统传感器

第5章 机电伺服传动机构

第6章 机电作动器

第7章 伺服动力电源

第8章 航天机电伺服系统分析与设计

第9章 机电伺服技术应用

参考文献