前言

教材说明

模块1 PLC概貌1

 课题1 了解PLC的概貌1

任务1 PLC的由来1

任务2 PLC的定义2

任务3 PLC的特点2

 课题2 了解PLC的分类3

任务1 按I/O点数分4

任务2 按结构形式分4

任务3 按生产厂商分5

 课题3 了解PLC的编程语言5

任务1 梯形图语言6

任务2 指令表语言7

任务3 顺序功能图语言7

任务4 功能块图语言7

任务5 结构文本语言7

 课题4 了解PLC的应用领域及发展趋势8

任务1 PLC的应用领域8

任务2 PLC的发展趋势9

 思考与练习9

模块2 PLC及其编程工具10

 课题1 掌握PLC的基本结构10

任务1 PLC的硬件11

任务2 PLC的软件14

任务3 三菱FX系列PLC的认识实训14

 课题2 熟悉PLC的编程元件18

任务1 PLC的软元件19

任务2 PLC的数据类型27

任务3 三菱GX编程软件的操作实训29

 课题3 了解FX系列PLC39

任务1 FX系列PLC概貌39

任务2 FX系列PLC41

 课题4 掌握汇川系列PLC45

任务1 汇川系列PLC概貌46

任务2 汇川H2U系列PLC47

任务3 汇川H2U系列PLC的认识实训48

任务4 汇川AutoShop编程软件的操作实训50

 思考与练习55

模块3 基本逻辑指令及其应用57

 课题1 掌握PLC的基本逻辑指令57

任务1 LD/LDI/OUT/END指令57

任务2 AND/ANI/OR/ORI指令59

任务3 电动机正、反转的PLC控制实训（1）60

任务4 ORB/ANB指令62

任务5 MPS/MRD/MPP指令63

任务6 电动机正、反转的PLC控制实训（2）64

任务7 SET/RST指令65

任务8 PLS/PLF指令67

任务9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令68

任务10 电动机正、反转的PLC控制实训（3）69

任务11 MC/MCR指令70

任务12 INV/NOP指令71

任务13 MEP/MEF指令72

任务14 电动机正、反转的PLC控制实训（4）72

 课题2 熟悉PLC的工作原理73

任务1 循环扫描过程74

任务2 扫描周期75

任务3 输入/输出滞后时间75

任务4 程序的执行过程76

任务5 双线圈输出78

任务6 彩灯顺序点亮的PLC控制实训78

 课题3 掌握常用基本电路的程序设计79

任务1 起保停程序79

任务2 计数器应用程序81

任务3 定时器应用程序81

任务4 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1）82

任务5 电动机Y/△起动的PLC控制实训（1）84

任务6 振荡程序86

任务7 电动机循环正、反转的PLC控制实训87

任务8 电动机Y/△起动的PLC控制实训（2）89

 课题4 熟悉PLC程序设计方法及技巧90

任务1 梯形图的基本规则90

任务2 程序设计的方法91

任务3 梯形图程序设计的技巧92

任务4 程序设计实例94

任务5 数码管循环点亮的PLC控制实训（1）96

任务6 彩灯循环点亮的PLC控制实训98

 思考与练习100

模块4 步进顺控指令及其应用104

 课题1 熟悉状态转移图104

任务1 流程图104

任务2 状态转移图105

 课题2 掌握步进顺控指令及其编程方法107

任务1 步进顺控指令107

任务2 状态转移图的编程107

任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训109

 课题3 掌握状态转移图的程序设计114

任务1 单流程的程序设计114

任务2 机械手的PLC控制实训117

任务3 工业洗衣机的PLC控制实训119

任务4 选择性流程的程序设计120

任务5 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）123

任务6 传送带运输机的PLC控制实训123

任务7 并行性流程的程序设计125

任务8 自动交通灯的PLC控制实训（1）128

任务9 双头钻床的PLC控制实训131

 课题4 掌握步进顺控在自动生产线上的应用133

任务1 上料机械手的PLC控制实训133

任务2 工件物性识别运输线的PLC控制实训136

任务3 入库机械手的PLC控制实训139

任务4 自动生产线的PLC控制实训141

 思考与练习143

模块5 功能指令及其应用146

 课题1 熟悉功能指令的基础知识147

任务1 功能指令的表示形式147

任务2 数据长度和指令类型148

任务3 操作数148

 课题2 掌握常用功能指令150

任务1 程序流程指令150

任务2 传送与比较指令152

任务3 传送与比较指令应用实例154

任务4 数码管循环点亮的PLC控制实训（2）156

任务5 算术与逻辑运算指令158

任务6 算术与逻辑运算指令应用实例163

任务7 循环与移位指令165

任务8 循环与移位指令应用实例167

任务9 发光二极管循环点亮的PLC控制实训169

任务10 数据处理指令170

任务11 数据处理指令应用实例173

任务12 高速处理指令174

任务13 四轴机械手的PLC控制实训176

任务14 方便指令181

任务15 外部设备I/O指令184

任务16 数码管循环点亮的PLC控制实训（3）186

任务17 外部设备SER指令188

任务18 PID指令应用实例190

任务19 触点比较指令196

 课题3 掌握功能指令的应用198

任务1 自动交通灯的PLC控制实训（2）198

任务2 8站小车的呼叫控制实训200

 思考与练习202

附录204

 附录A PLC应用技术综合实训装置204

 附录B FX和汇川PLC的软元件208

 附录C FX和汇川PLC功能指令表210

 附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件214

 附录E FX-20P-E型手持式编程器222

 附录F 《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录229

参考文献231

阮友德主编的《任务引领型PLC应用技术教程(上)》按照“模块、课题、任务”的教材编写新模式，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则精选教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。

《任务引领型PLC应用技术教程(上)》是一套任务引领型、理论与实践一体化的教材，全书分上下两册，共10个模块、45个课题、188个任务（其中实训任务50个）。本书为上册，包含了PLC概貌、PLC及其编程工具、基本逻辑指令及其应用、步进顺控指令及其应用、功能指令及其应用等内容。涵盖了PLC技术应用的核心知识与技能，能够满足学生课堂学习与自主学习的要求。旨在通过对本书的学习，使学生具有较深的理论功底和完成中等复杂程度的机电设备的改造、设计和维护的能力。

本书适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、数控维修技术、机械制造、智能楼宇、电子技术等相关专业的教学用书，也可供相关专业的应用型本科生及工程技术人员参考。

在内容选择上，阮友德主编的《任务引领型PLC应用技术教程(上)》从高职学生的实际出发，按照岗位能力要求，以理论够用、重在提高技能、体现现代新技术应用来确定教材内容，力求内容全面，强弱得当。本书涵括了PLC基础知识、指令系统、特殊功能模块、外围设备、联机通信、编程软件，有PLC的应用，也有PLC、变频器、触摸屏的综合应用；且各部分重点突出，强弱得当；此外，还介绍了兼容三菱FX2N的民族品牌汇川H2U系列PLC。