《机械控制工程基础(第2版)》由董玉红和徐莉萍主编，第1版教材在机电专业的本科教学中收到了良好的使用效果。为了紧跟时代的发展，不断完善和更新教材内容，在第2版中主要对MATLAB语言及其在连续系统数学模型、时域分析、频域分析中的应用内容进行了更新与精炼，并介绍了控制系统的Simulink建模和系统分析的图形界面工具LTI Viewer，以增强教材的实用性和先进性；增加了物理系统传递函数推导的实例，并选择典型的和在工程实际中应用广泛的机械系统，结合MATLAB／Simulink对系统进行建模与分析，为学生今后将控制理论应用于机械工程实际，解决工程实际问题打下坚实的基础。

《机械控制工程基础(第2版)》由董玉红和徐莉萍主编，主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。

本书注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。为方便教学，本书配有多媒体电子课件，请使用教材的老师到机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com)查询。

《机械控制工程基础(第2版)》作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的学习，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

前言

第一章 绪论

 第一节 机械工程控制论概述

 第二节 控制系统的工作原理与组成

 第三节 控制系统的分类与基本要求

 第四节 MATLAB语言简介

 习题与思考题

第二章 系统的数学模型

 第一节 系统的微分方程

 第二节 拉普拉斯变换与反变换

 第三节 传递函数

 第四节 系统框图及简化

 第五节 信号流图与梅逊公式

 第六节 物理系统的传递函数推导

 第七节 连续系统数学模型的MATLAB实现

 习题与思考题

第三章 时域分析

 第一节 概述

 第二节 一阶系统的时间响应

 第三节 二阶系统的时间响应

 第四节 高阶系统的响应分析

 第五节 稳态误差分析与计算

 第六节 时域分析的MATLAB实现

 习题与思考题

第四章 频域分析

 第一节 概述

 第二节 典型环节的频率特性

 第三节 系统开环频率特性的绘制

 第四节 闭环频率特性

 第五节 闭环系统性能分析

 第六节 频域分析的MATLAB实现

 习题与思考题

第五章 系统的稳定性

 第一节 概述

 第二节 劳斯稳定判据

 第三节 奈奎斯特稳定判据

 第四节 系统的相对稳定性

 第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现

 习题与思考题

第六章 系统的校正设计

 第一节 概述

 第二节 串联校正

 第三节 PID校正

 第四节 反馈校正

 第五节 系统校正设计的MATIAB实现

 习题与思考题

附录A 常用函数拉普拉斯变换表

附录B 部分习题参考答案

参考文献