吕思勉是二十世纪中国著名的历史学家，与钱穆、陈垣、陈寅恪并称为中国四大史学家。他在中国通史、断代史、社会史、文化史、民族史、政治制度史、思想史、学术史、史学史、历史研究史、史籍读法、文学史、文字学等方面写下大量的论著，他的这些著作，声名远播，影响深远。
《理学纲要》是吕思勉先生主要的理学研究著作，虽是“纲要”，卷帙较少，纲领略具，但体例谨严，言简意赅。书中提出“理学之特色，在其精微彻底”、“躬行实践”等观点，中多新意，是一本研究宋明理学的重要参考著作。全书共15篇，乃作者1926年在上海沪江大学讲《中国哲学史》时手编之讲义，后略加修改成书，于1931年3月由商务印书馆首次出版。