本书是21世纪普通高等教育基础课规划教材。全书共分12章，内容包括：质点运动学、牛顿运动定律、功和能、冲量和动量、刚体的转动、狭义相对论、真空中的静电场、导体与介质中的电场、稳恒电流的磁场、磁介质、电磁感应、麦克斯韦方程组和电磁场理论。

本书物理概念阐述清楚、简洁得当，内容条理清晰、层次分明，语言规范、深入浅出，又融合了物理学原理在工程技术中的应用，能够满足对应用型人才培养的要求。

本书依据教育部高等学校物理基础课程教学指导分委员会2008年编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》编写。内容涵盖“基本要求”中的A类核心内容和部分B类扩展内容。全书分上、下两册，共21章。上册包括力学、狭义相对论、电磁学等内容；下册包括机械振动和机械波、光学、热学、量子物理等内容。本书知识系统性强，内容详略得当、深入浅出、难度适中，一方面保持了基础扎实、内容经典、实用性强的特点，另一方面为努力适应CDIO教学模式下大学物理教学改革的需要，结合工程应用，体现出知识面宽、内容现代化等特色。

本书可作为理工科院校非物理类理工科各专业的教材，也可以供其他类院校教学使用和社会读者阅读。

第2版前言

第1版前言

第1章 质点运动学1

 1.1 质点运动学的基本概念1

 1.2 质点运动学的基本物理量3

 1.3 质点运动学的两类问题9

 1.4 圆周运动14

 1.5 相对运动简介21

 思考题23

 习题24

第2章 牛顿运动定律29

 2.1 牛顿运动定律的概念29

 2.2 物理量的单位和量纲31

 2.3 力学中的几种常见力32

 2.4 牛顿运动定律的应用37

 2.5 惯性系与非惯性系45

 思考题47

 习题48

第3章 功和能54

 3.1 功54

 3.2 几种常见力的功56

 3.3 势能58

 3.4 动能定理61

 3.5 质点系的功能原理机械能守恒定律65

 3.6 能量守恒定律66

 思考题67

 习题68

第4章 冲量和动量73

 4.1 质点的动量定理73

 4.2 质点系的动量定理77

 4.3 质点系的动量守恒定律79

 4.4 质心质心运动定理82

 4.5 变质量问题87

 思考题91

 习题91

第5章 刚体的转动96

 5.1 刚体的运动96

 5.2 力矩100

 5.3 刚体定轴转动的转动定律转动惯量102

 5.4 刚体定轴转动中的功和能108

 5.5 角动量和角动量守恒定律112

 5.6 进动122

 思考题123

 习题124

第6章 狭义相对论130

 6.1 经典力学的时空观131

 6.2 狭义相对论的基本假设洛伦兹变换134

 6.3 狭义相对论的时空观142

 6.4 狭义相对论的动力学150

 思考题155

 习题155

第7章 真空中的静电场158

 7.1 电荷158

 7.2 库仑定律159

 7.3 电场强度161

 7.4 高斯定理168

 7.5 电势环路定理175

 7.6 等势面电势梯度181

 思考题183

 习题183

第8章 导体与介质中的电场189

 8.1 有导体存在时的电场189

 8.2 电容器195

 8.3 静电能198

 8.4 电介质中的电场202

 思考题207

 习题208

第9章 稳恒电流的磁场212

 9.1 磁场磁感应强度212

 9.2 毕奥-萨伐尔定律214

 9.3 稳恒磁场的高斯定理218

 9.4 稳恒磁场的安培环路定理220

 9.5 磁场对运动电荷的作用224

 9.6 磁场对载流导线的作用227

 思考题232

 习题232

第10章 磁介质241

 10.1 磁介质的分类241

 10.2 弱磁质磁化规律的微观解释242

 10.3 有磁介质时的高斯定理和安培环路定理243

 10.4 铁磁质245

 思考题246

 习题247

第11章 电磁感应249

 11.1 电磁感应现象、电源和电动势249

 11.2 动生电动势与感生电动势254

 11.3 自感与互感261

 11.4 磁场能量265

 思考题267

 习题268

第12章 麦克斯韦方程组和电磁场理论275

 12.1 位移电流全电流定律275

 12.2 电磁场理论的基本概念麦克斯韦方程组278

 思考题283

 习题283

附录286

 附录A 矢量286

 附录B 物理量的量纲与单位293

 附录C 常用物理名词汉英对照表299

习题参考答案311

参考文献326