本书从应用的角度出发，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，以国内使用西门子公司S7-200系列PLC为样机，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用、S7-200网络通信的编程应用、高速计数及脉冲输出的应用等。
本书编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用，充分体现教材内容的适用性和先进性。结合编者多年的工程应用实践和教学经验，在书中的相关章节列举了大量的工程实例，所列举的例子都是可以作为教学案例来讲课和学习。
本书为21世纪高等学校规划教材。
本书以国内广泛使用的西门子公司S7-200(CN)系列PLC为背景，介绍了电气控制的基本知识、PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC的脉冲输出控制、网络通信、现场总线等新技术。
本书可作为普通高等院校自动化、电气工程、电子信息、机电一体化、测控技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。
前言
第1章 继电接触器控制基本知识
1.1 继电接触器控制系统的基本单元
1.2 继电接触器控制系统常用的一些概念及基本控制方式
习题
第2章 可编程控制器概述
2.1 可编程控制器的产生及定义
2.2 PLC的组成
2.3 PLC的工作原理
2.4 PLC的特点及应用领域
习题
第3章 S7-200系列PLC的硬件和编程软件
3.1 S7-200可编程控制器的组成
3.2 S7-200(CN)PLC的编程元件
3.3 S7-200PLC的数据类型及表示方法
3.4 S7-200PLC的寻址方式
3.5 S7-200编程语言及程序结构
3.6 STEP7-Micro／WINV4.0编程软件的使用与安装
3.7 梯形图程序的执行原理及编程规则
习题
第4章 S7-200PLC的编程指令
4.1 基本逻辑指令
4.2 运算指令
4.3 数据处理指令
4.4 程序控制类指令
4.5 特殊指令
习题
第5章 S7-200PLC的编程方法
5.1 梯形图的基本电路
5.2 梯形图的经验设计法
5.3 顺序控制设计法与顺序功能图
5.4 使用启、保、停电路的顺序控制梯形图编程方法
5.5 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法
5.6 具有多种工作方式的系统的编程方法
习题
第6章 S7-200PLC在模拟量闭环控制中的应用
6.1 模拟量闭环控制的基本概念
6.2 S7-200PLC的模拟量扩展模块
6.3 数字PID控制器
6.4 S7-200PLC的PID控制及其应用
习题
第7章 S7-200PLC的通信及网络控制
7.1 计算机通信方式与串行接口
7.2 S7-200PLC的通信控制网络
7.3 网络读写
7.4 自由口通信现场总线技术
7.5 S7-200PLC的PROFIBUS-DP通信
习题
第8章 S7-200PLC控制系统的设计与应用
8.1 系统设计
8.2 S7-200PLC应用系统的可靠性措施
8.3 节省PLC输入输出点数的方法
8.4 设计实例一：3工位旋转工作台的PLC控制
8.5 设计实例二：移动式卫生间PLC控制系统的设计与应用
8.6 设计实例三：水箱加热系统的PLC位式温度控制
习题
第9章 HMI及组态软件的应用
9.1 HMI(人机操作界面)
9.2 TD200文本显示器
9.3 OPCServvet软件-PCAcceSS
9.4 常用组态软件简介
9.5 组态软件对S7-200PLC的监控应用举例
9.6 组态软件对PLC的监控应用举例二
习题
参考文献
