随着电子技术、计算机技术及自动化技术的迅猛发展，PLC技术的发展也越来越快。世界各国生产PLC的厂家，几乎年年在推出新的PLC产品，PLC的功能也越来越强，除完成常规的开关量、模拟量控制功能外，又增加了许多特殊功能模块、通信及网络功能模块等。本书以日本三菱公司最新推出的FX系列小型PLC为例，阐述其结构、工作原理、指令系统、编程、特殊功能模块、通信及应用实例等内容，在编写本书时力求做到以点带面、力求创新，便于教学、体现应用，理论联系实际。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

全书共分十二章，主要介绍了PLC的产生、特点、基本组成、工作原理及基本性能。其中，重点介绍了PLC的基本指令系统、步进顺控指令系统、功能指令系统的功能和应用实例；此外，对PLC的特殊功能模块、通信技术、接口技术进行了简要阐述；最后介绍了PLC控制系统设计方法、应用案例以及实验技术。本书是以日本三菱公司FX系列PLC为例进行阐述的。

本书主要作为普通高等学校电气工程及其自动化、自动化等相关专业教材，也可作为高职高专与函授教材，同时还可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

前言

第一章 概述

 第一节 PLC的发展简史及定义

 第二节 PLC的特点及应用

 习题及思考题

第二章 PLC的基本组成及工作原理

 第一节 PLC的基本组成

 第二节 PLC的工作原理

 第三节 PLC的编程语言

 习题及思考题

第三章 PLC的基本性能指标和内部编程软元件

 第一节 FX系列可编程序控制器

 第二节 FX系列PLC的编程软元件

 习题及思考题

第四章 PLC的基本指令系统

 第一节 指令系统概述

 第二节 基本指令系统的功能及应用

 第三节 梯形图编程规则及注意事项

 第四节 编程实例

 习题及思考题

第五章 PLC步进顺控指令系统

 第一节 状态转移图

 第二节 步进顺控指令及其编程

 第三节 选择性分支与汇合及其编程

 第四节 并行性分支与汇合及其编程

 第五节 分支与汇合的组合及其编程

 第六节 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数

 习题及思考题

第六章 PLC功能指令系统

 第一节 功能指令的表示形式及含义

 第二节 功能指令的分类与操作数说明

 第三节 功能指令说明

 习题及思考题

第七章 PLC外围接口电路技术

 第一节 概述

 第二节 PLC的输入接口电路

 第三节 PLC的输出接口电路

 习题及思考题

第八章 PLC特殊功能模块的编程及应用

 第一节 模拟量输入输出模块

 第二节 高速计数模块

 第三节 其他控制模块

 习题及思考题

第九章 PLC编程通信及网络技术

 第一节 PLC编程技术

 第二节 PLC与计算机通信

 第三节 PLC网络技术

 第四节 PLC网络应用实例

 习题及思考题

第十章 PLC控制系统设计

 第一节 PLC控制系统设计内容及步骤

 第二节 PLC控制系统硬件设计

 第三节 PLC控制系统软件设计

 第四节 PLC控制系统可靠性技术

 习题及思考题

第十一章 PLC应用举例

 第一节 PLC在冷媒自动充填机中的应用

 第二节 气动机械手的PLC控制

 第三节 组合机床的PLC控制

 第四节 PLC在恒温控制过程中的应用

 习题及思考题

第十二章 PLC实验技术

 第一节 PLC基本实验

实验1 PLC认识及编程操作实验

实验2 定时器、计数器指令实验

实验3 移位寄存器指令的应用实验

实验4 交通信号灯的自动控制实验

实验5 舞台艺术灯饰的PLC控制实验

实验6 驱动步进电动机的PLC控制实验

实验7 PLC控制多台电动机顺序运行实验

实验8 交流电动机Y／△启动的PLC控制实验

实验9 机械手的PLC自动控制实验

实验10 PLC与变频器控制电动机实验

 第二节 PLC课程设计例题

例题1 自动打铃控制器的设计

例题2 霓虹灯广告屏控制器的设计

 第三节 PLC课程设计选题

课题1 三路智力抢答器的PLC控制

课题2 花式喷水池的PLC控制

课题3 六层电梯的PLC控制

课题4 全自动洗衣机的PLC控制

课题5 工业机械手的PLC控制

课题6 自动售货机的PLC控制

课题7 注塑机的PLC控制

课题8 输送带的PLC控制

课题9 自动卸料爬斗的PLC控制

课题10 箱体加工专用机床的PLC控制

课题11 产品在流水线上的测试与分检控制

课题12 小车行车方向的PLC控制

附录 三菱FX系列PLC指令

参考文献