用绘画辅助文学，以文学为蓝本，为文学做造像、绣像和故事插图，插在文字中的绘画，是文化发展过程中的一大创举；用可视的绘画图像展示文学的内容和想象，更使文学得以个性化的再创造，文图并茂，相得益彰。中国的插图文化，随着碑刻拓印和雕版印刷技术的出现，迅速得以广泛应用、定型和提高，最早可见到的文图互补的雕版经文印籍发现在公元八六八年的唐代，兴盛于小说文学盛出的明代。一时间，那种雕版精良插图绣像俱佳的“善本”书籍受到争相追逐，大大推进了出版业的市场，随之邀请、吸引了许多资深的画家投入插图，从而形成了明清五百年间的中国雕版插图书籍的历史高峰。

郑庆衡的插图画，与中国历代插图一脉相承。今天集中刊印的“封神演义插图”单行本，尽可见郑氏人物画和插图绘画之一斑。