早在原始社会的初民阶段，人们就对地形，岩石等地理要素的认识积累了很多知识，从魏晋时期就已经成熟的制图理论“制图六体”到僧一行的子午线实测，郑和下西洋的实际行动，徐霞客的地理考察，等等，都可见出中国古代地理学所取得的卓越成就。

本书主要介绍了先秦两汉时期的地理学成就，魏晋南北朝时期的地理学成就，唐宋时期的地理学成就，元明时期的地理学成就，清代地理学成就等古代地理学知识。

第一章　从《禹贡》到《汉书·地理志》——先秦两汉时期的地理学成就

　一　早期的地理认识

　二　汉代地理学的发展

第二章　制图六体与《水经注》——魏晋南北朝时期的地理学成就

　一　裴秀的地图制作理论

　二　郦道元的《水经注》

　三　法显与外国地理认识

第三章　一行的子午线测量与沈括的地理思想——唐宋时期的地理学成就

　一　玄奘与《大唐西域记》

　二　世界上最早的子午线实测

　三　颜真卿与海陆变迁的认识

　四　沈括的地理思想

　五　中国古代地理学传统的形成与发展

第四章　郑和下西洋与徐霞客全国地理考察——元明时期的地理学成就

 一　元代地理认识与河源考察

　二　郑和与西洋地理新认识

　三　王士性的地理学思想

　四　徐霞客的地理考察与贡献

　五　潘季驯治黄理论中的地理思想

第五章 从地理著作的校勘到地理教科书的编写——清代地理学成就

　一　清初的地理学新思想与地理成就

　二　地志撰著的重视与相关理论

　三　古代地理著作校勘的成就

　四　水道著作的重视

　五　清代世界地理著作——《海国图志》

　六　地图的演变

　七　自然地理认识

　八　近代地理教育的肇始