本书力求从理论和工程应用的角度，全面和系统地阐述关于经典控制理论的基本内容，侧重于基本概念、基本理论和基本方法的介绍。全书共分9章，内容包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法，以及MATIAB／Simulink简介及其仿真实验指导书。

本书为21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材。

本书系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB／Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换-Z变换表。

与本书配套的有基于MATLAB语言开发的辅助教学和实验软件，还有配套的课件、书中各章习题的参考答案等，这些均是可以免费下载的。

本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业自动控制原理课程的教材，也可作为从事自动控制的各专业工程技术人员的自学参考书。

第1章　绪论

　本章教学目标与要求

　引言

　1.1　自动控制系统简介

　1.2 自动控制系统的组成及术语

　1.3　自动控制系统的类型

　　1.3.1　按系统输入信号划分

　　1.3.2　按传送的信号性质划分

　　1.3.3　按描述元件的动态方程划分

　　1.3.4　按系统参数是否随时间变化划分

　1.4　自动控制系统的性能指标

　1.5 自动控制系统实例

　　1.5.1　液面控制系统

　　1.5.2　炉温控制系统

　　1.5.3　函数记录仪

　学习指导及小结

　本章知识架构

　阅读材料

　习题

第2章　线性系统的数学模型

　……

第3章　线性系统的时域分析

第4章　根轨迹

第5章　线性系统的频域分析

第6章　控制系统的校正

第7章　离散控制系统

第8章　非线性控制系统

第9章　用MATLAB/Simulink进行仿真实验

附录 拉普拉斯变换-Z变换表

参考文