本书是在1993年和1997年西北工业大学出版的《导弹控制系统设计原理》的基础上，汇集了近年来国内外最新研究成果，结合多年工程设计经验编写完成的。本书可作为探测、制导控制技术专业和飞行器设计专业本科生教材，也可供相关专业研究生和工程设计人员作为学习之参考书籍。
全书分成三大部分13章内容。第一部分介绍导弹制导控制系统的设计基础，涉及导弹制导控制系统设计方法、导弹制导控制系统设计的理论基础、目标和环境特性、导弹的基本特性、导弹自动驾驶仪元部件、导弹飞行控制系统的设计与分析、导弹制导系统的设计与分析、地空导弹指令制导系统设计、空空导弹寻的制导系统设计等方面的内容；第二部分概要介绍了导弹制导控制系统工程设计中的一些关键技术问题，涉及导弹弹体动力学特性的稳定、弹性弹体的控制问题、寻的制导系统导引头／弹体运动耦合等方面；第三部分介绍了导弹静不稳定控制技术、大攻角飞行控制技术、推力矢量控制技术、直接力控制技术、倾斜转弯控制技术和多模复合制导技术等现代制导控制技术。在主要章节中给出了例题和实例，且在每章的最后列出了习题及参考文献，供复习和查询相关资料之用。