“机械设计基础”课程的开发要强调适当综合化和适当实施化。本书按照课程内容本身的内在联系和模块教学要求，建立“机械设计概论和机构结构”、“常用机构”、“机械传动”、“轴系零部件”和“机械连接”等5个模块。在教材内容上力求降低重心、拓宽面向、精选知识点，更新内容、突出应用，采用新颁布的国家标准规范。叙述简明扼要，减少对公式的推演，讲求实用，方便教学。
本书力图从高等职业技术教育的特色和层次出发，叙述和讨论有关的问题，主要包括计算机辅助设计、优化设计和创新设计等基本知识和概念，使学生在已有基础上对此有一个新的概念和思维方法，从而达到整体优化学生的知识、能力和素质，特别是培养设计思想、设计方法和创新思维能力的目的。
机械设计基础”是高等职业技术教育和高等专科教育机械设计与制造类和机电工程类专业的主干课程。
全书内容分为5篇： 第1篇“机械设计概论和机构结构”主要介绍机械设计概论、现代设计方法应用概述及平面机构的结构分析，是机构和机械设计的共性基础知识；第2篇“常用机构”主要从传递运动的角度介绍一些常用机构（如平面连杆机构、凸轮机构、轮系及其他常用机构）的工作原理、应用和运动设计方法；第3篇“机械传动”主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等）的工作原理、标准规范和设计计算方法；第4篇 “轴系零部件”主要介绍轴系（包括滑动轴承、滚动轴承、轴及轴系、联轴器、离合器和制动器等主要零部件）的工作原理、组合设计和选用计算方法；第5篇“机械连接”介绍常用机械连接（包括键、销和螺纹连接）和弹性连接（弹簧）的工作原理、标准规范和计算方法。
本书在各个章节中都有许多机械设计计算、分析和作图等的能力训练案例，以及典型零件工作图，并且摘录了部分机械设计常用的标准和规范。书后还附有凸轮机构设计和运动分析、圆柱齿轮传动设计计算和转轴强度计算等的Matlab程序及应用实例。
本书可以作为高等职业技术教育和高等专科教育机械设计与制造类和机电工程类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业的读者和工程技术人员参考。
与本书配套的教学课件可从清华大学出版社网站www.tup.tsinghua.edu.cn下载。
