《太极拳浅悟直指》一书，是杨玉岐先生40余年修炼的结晶。“栗米玄珠空中悬……”40年修一拳歌，是杨玉岐先生感悟太极拳的心灵写照。杨玉岐先生的《王宗岳太极拳论释译》是在王宗岳太极拳论释译方面的突破。虽说是浅悟但是具有画龙点睛、直接指向的作用。他独到的观点和见解，深入浅出，耐人寻味。

《太极拳浅悟直指》一书的主要内容有杨玉岐先生对传统太极拳理论详解直指，李经梧大师太极拳理论转述，杨玉岐先生太极拳理论系统阐述，还有杨玉岐先生亲传弟子们的学拳体会和实践。

上篇

 德艺双馨 太极完人——感念恩师李经梧

 王宗岳太极拳论释译

 太极拳歌

 吴式太极拳拳谱

 吴式太极拳拳照

 陈式太极拳一路拳谱

 陈式太极拳一路拳照

 陈式太极拳二路拳谱

 陈式太极拳二路拳照

下篇

 空净虚灵 大道无为——吾师杨玉岐风采

 浅识太极拳

 技道两进

 拳海之点滴浅识

 虚则灵，至虚则至灵——我的学拳体会

 切身受益传承推广

 利己利家练太极

 我练太极拳的一点体会

 习拳，要实事求是

 太极拳习练的不同境界

 用“心”练拳

 太极拳和散打的比较

 十年太极话杨师

 一动无有不动

 练拳心得

 太极拳内气之感悟

 听杨师讲吴式拳的揽雀尾

 左手太极，右手人生——练太极拳的一点体会

 虚领顶劲气沉丹田

 练太极者

 我迷上了太极拳

 练习吴式太极拳的心得体会

 体认太极拳之理——我的习武感悟

 术精建奇功德高暖人心

 听师父谈松腰塌胯旋裆

 我对太极拳的认识

 “无”就是有

 我的一点体会

 习练太极拳的感受

 初学太极拳的感受

 “舍己从人”之浅议

 练拳心得

 通过太极拳锻炼，身体得到了改善

 浅谈传统太极拳要领、要求在教学中的作用

附录一 前贤太极拳理论

 太极拳之要领

 太极拳的要领、要求和特点

 对太极拳缠丝劲等问题的体会

 太极拳论

 太极拳拳谱

 太极拳经谱

 太极拳分类语录

 武禹襄拳论

 李亦畲太极拳论述

附录二 杨玉岐先生师承表及弟子录

 杨玉岐先生师承表

 杨玉岐先生弟子录

后记