本书是由教育部机械基础课程教学分指导委员会规划的“机械原理”课程参考教材,目的在于拓宽和加深课程的基本知识,供任课教师及有关技术人员参考。因此,本书在编写上采取百花齐放的方法,各篇内容独立,在课程教材的平台上予以拓宽,不强调各篇之间的直接联系。
全书共三册,本书为下册,共分4篇20章,每篇均为独立内容。主要论述广义机构的基本概念、机械运动方案的设计方法、机构创新设计理论与方法以及机械动力学等问题。
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