本书系统性强，结构合理，从嵌入式系统的概念、嵌入式系统的发展过程、嵌入式系统处理器分类及组成等基础知识讲起，然后逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部，继而再从指令系统与程序设计方法到嵌入式操作系统、嵌入式系统中的接口技术，直到嵌入式系统的开发设计等，将嵌入式系统设计思想和方法贯穿到各章节之中，形成完整的体系结构。
全书分成8章，第1章嵌入式系统概论，第2章嵌入式处理器体系结构，第3章嵌入式处理器指令系统，第4章嵌入式系统程序设计基础，第5章典型嵌入式处理器，第6章基于S3C44BOX的嵌入式系统应用开发，第7章嵌入式操作系统及其移植，第8章嵌入式系统设计实例。
本书从嵌入式系统的概念、发展过程、处理器分类及组成等基础知识讲起，逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部，然后从指令系统到嵌入式系统程序设计基础，从典型的基于不同ARM核的嵌入式处理器到嵌入式应用开发，再从嵌入式操作系统及其移植到Boot Loader，最后到嵌入式系统应用设计实例，系统地介绍了嵌入式系统原理及其应用，有利于高校嵌入式系统相关课程的教学。
全书结构合理、系统、全面、实用，每章后面都有一定量的习题。可作为高等院校计算机专业、电类专业、自动化以及机电一体化专业本科生“嵌入式系统”、“嵌入式系统体系结构”、“嵌入式系统原理及应用”及“嵌入式系统设计与开发”等课程的教材和参考书，也可作为要了解和掌握嵌入式系统的技术人员的工具书。
