Sun公司的Java实时系统(Java RTS)在多个广泛的环境中得到了实践验证，其中包括金融、控制系统、制造和防务。Java RTS和RTSJ标准(JSR-001)消除了对于复杂、专用的实时语言和操作系统的需要，利用Java超常的生产率和为人所熟知的特点，节省了资金。

在实时Java编程中，Sun公司的两位实时编程专家介绍了开发者成功使用Java RTS及其API所需要的深入知识和实际代码示例，并阐明了用任何RTSJ兼容的环境进行实时编程的基础。

本书的内容包括：实时原理和概念，以及实时应用设计和开发的独特要求；如何把Java应用于实时环境；垃圾回收和Java SE回收器；使用Java RTS API尽可能高效地解决实际实时系统问题；当前领先的Java RTS开发和调试工具；实时垃圾回收、线程、调度和分派；新的RTSJ内存模型；异步事件处理和异步控制转移。

本书主要讲述使用Java RTS进行Java实时编程的各类主题。主要内容包括3个部分：第一部分“实时计算概念”，明确定义计算领域中的实时概念，并讨论了许多实时应用程序设计和开发的理论；第二部分“高级Java RTS”，提供充足的示例代码来说明Java RTS的内部运作机制及其使用；第三部分“使用Java RTS”，讨论了实际的案例研究。

本书适合Java程序开发人员、实时软件开发人员，以及使用Java RTS编程的人员使用，也可供高等院校老师和学生参考。

译者序

前言

致谢

作者简介

第一部分 实时计算概念

 第1章 实时系统概述

1.1 实时系统质量

1.2 可预见性和确定性

 1.2.1 确定延迟

 1.2.2 确定抖动

 1.2.3 硬实时与软实时

 1.2.4 等时实时

 1.2.5 实时与实快

 1.2.6 实时与吞吐量

 1.2.7 任务完成价值

1.3 实时计算

 1.3.1 高速公路类比

 1.3.2 高速公路类比——添加优先车道

1.4 实时调度

 1.4.1 调度约束

 1.4.2 调度算法

 1.4.3 实时操作系统

 1.4.4 RT-POSIX操作系统扩展

1.5 参考资料

 第2章 实时与Java SE

2.1 Java是实时语言吗

 2.1.1 无界定延迟和抖动的来源

 2.1.2 缺乏严格的线程优先级

2.2 垃圾回收

 2.2.1 究竟什么是垃圾回收

 2.2.2 常见的垃圾回收算法

2.3 Sun Java SE 6 HotSpot中的垃圾回收

 2.3.1 Java对象世代

 2.3.2 回收器

 2.3.3 内存分配

 2.3.4 安全点

 2.3.5 未来：垃圾优先( G1)

2.4 实时垃圾回收算法

 2.4.1 基于工作的垃圾回收

 2.4.2 基于时间的垃圾回收

 2.4.3 汉瑞克森的垃圾回收

 2.4.4 Sun公司的Java实时系统中的RTGC

2.5 Java的困境

 第3章 Java实时规范

3.1 实时 Java 基础

3.2 RTSJ内部机制

 3.2.1 调度

 3.2.2 内存管理

 3.2.3 资源共享

 3.2.4 异步事件处理(AEH)

 3.2.5 控制的异步转移

 3.2.6 物理内存访问

3.3 可选的RTSJ工具

3.4 实时Java 的未来

 第4章 Sun Java实时系统

4.1 Java RTS程序设计的前奏

 4.1.1 操作系统支持

 4.1.2 Solaris与实时

 4.1.3 Linux与实时

4.2 安装Java RTS

 4.2.1 Solaris 上的安装

 4.2.2 Linux上的安装

4.3 确定性指南

 4.3.1 使用实时线程

 4.3.2 调整实时垃圾回收器

 4.3.3 关键预留内存

 4.3.4 处理器绑定

 4.3.5 编译Java RTS代码

 4.3.6 解释RTGC统计

 4.3.7 使用RTSJ的时钟 API

4.4 命令行选项

 4.4.1 RTGC相关选项

 4.4.2 与内存相关的选项

 4.4.3 线程相关的选项

 4.4.4 异步相关选项

 4.4.5 编译器和解释器选项

 4.4.6 Java RTS优化选项

第二部分 高级Java RTS

 第5章 线程、调度与新内存模型

5.1 可调度对象

 5.1.1 实时调度器

 5.1.2 SchedulingParameters

 5.1.3 发布参数

5.2 实时线程

 5.2.1 使用RealtimeThread

 5.2.2 使用NoHeapRealtimeThread

 5.2.3 实现周期线程

 5.2.4 错过最后期限处理程序

 5.2.5 实现非周期性线程

5.3 内存模型

 5.3.1 内存访问规则

 5.3.2 作用域内存

 5.3.3 物理内存

 第6章 同步

6.1 资源共享

 6.1.1 优先级倒置控制

 6.1.2 行动中的优先级继承

6.2 非等待线程通信

 6.2.1 使用WaitFreeWriteQueue

 6.2.2 使用WaitFreeReadQueue

 第7章 实时时钟API

7.1 Clock API

7.2 Java RTS高精度时间操作

7.3 叠加的股票数据提供的例子

 第8章 异步事件

8.1 异步事件处理

8.2 创建一个异步事件处理程序

 8.2.1 内部应用程序事件

 8.2.2 约束异步事件处理程序

 8.2.3 与事件触发计数一起工作

 8.2.4 处理POSIX事件

 8.2.5 指定内存区域

8.3 基于时间的事件

 8.3.1 一次性定时器

 8.3.2 周期定时器

 第9章 异步控制转移和线程终止

9.1 异步控制转移

 9.1.1 实现可中断代码

 9.1.2 实现Timed操作

9.2 异步线程终止

 第10章 实时垃圾回收器内部机制

10.1 RTGC操作理论

 10.1.1 并发标记

 10.1.2 并发清扫

 10.1.3 并发清零

10.2 RTGC内存分配

 10.2.1 堆布局

 10.2.2 线程局部分配缓冲器

 10.2.3 对象分裂

 10.2.4 数组分裂和缓存

10.3 RTGC策略

 10.3.1 全时RTGC策略

 10.3.2 隔离的RTGC策略

 10.3.3 基于时间的RTGC策略

 10.3.4 孤立的RTGC策略

第三部分 使用Java RTS

 第11章 证券交易系统

11.1 股票市场

 11.1.1 限价订单

 11.1.2 止损订单

11.2 交易系统实现

 11.2.1 系统架构

 11.2.2 交易引擎

11.3 Java SE版本

 11.3.1 MarketManager类

 11.3.2 OrderManager类

11.4 Java RTS 版本

11.5 Java RTS 没有堆的版本

 11.5.1 OrderManager类

 11.5.2 MarketManager类

11.6 应用程序配置

 第12章 Java RTS工具

12.1 Java RTS开发

 12.1.1 使用NetBeans插件进行远程调试

 12.1.2 替代的开发环境

12.2 线程调度展示台(TSV)

 12.2.1 TSV日志文件格式

 12.2.2 使用TSV日志文件

 12.2.3 记录应用程序的事件

 12.2.4 用TSV查看器工作

12.3 Java RTS DTrace探针

 12.3.1 用于Schedulable的DTrace探针

 12.3.2 用于内存的DTrace探针

 12.3.3 用于线程的DTrace探针

 12.3.4 用于AsyncEventHandlers的DTrace探针

 12.3.5 用于编译的DTrace探针

 12.3.6 用于RTGC的DTrace探针

 12.3.7 用于类加载的DTrace探针

 12.3.8 用于VM活动的DTrace探针

 12.3.9 特定应用程序的DTrace探针

参考文献