新版《泌尿外科临床解剖学》是为从事泌尿外科临床工作的医师编写的一本解剖学参考书。本书内容包括泌尿生殖系统胚胎发生学、外科解剖学及腹腔镜技术等微创技术相关的解剖学基础。胚胎发生学着重描述泌尿生殖系统各器官的发生与演变过程、各种畸形疾病的发生机制；外科解剖学着重描述了与生殖系统及泌尿外科手术相关器官、结构的外科解剖及毗邻关系，插图说明不同层次的解剖结构；腹腔镜技术介绍了与解剖学相关的手术方法，为了使初学者对应用解剖有初步了解，也介绍了一些经典手术和注意事项。
近年来，随着泌尿生殖系统胚胎学及解剖学研究的不断深入，新版更新了不少内容，新增一些标本图和影像图，做了更为细致和准确的描述；泌尿外科腹腔镜技术有了飞速的发展，本书邀请了国内著名的泌尿外科专家，编写了泌尿外科腹腔镜的解剖知识、手术方法及最新发展，介绍了一些这方面的进展，供读者们参考。