本书对晶闸管—电动机直流调速系统、交流变频调速系统进行分析，还对带微处理器的全数字通用变频器及其应用进行了介绍。与此同时，对晶闸管—电动机直流调速系统及交流调速系统实例和技能操作实例进行介绍，并设置实训题库，以便于实训练习和使用。

本书内容实用、实效，理论与生产实践紧密结合。适合全国高职高专院校的电气工程与自动化、电气工程及其自动化、自动化等专业使用，可供企业的工程技术人员作为参考，也可作为培训相应技术工人的教材。

本书共6章，主要内容包括：直流调速控制系统、直流调速控制系统操作技能实例、直流调速系统实训题、交流变频调速系统、西门子变频器MMV及MM440调速系统、交流调速系统实训题。

本书在内容编排上以实训为重点，考虑到读者知识的连贯性，对直流调速控制系统及交流变频调速系统的原理做了适度的介绍；在选型上，以西门子产品为例进行介绍，目的是满足大多数用户的知识需求，具有专业指导作用。

本书可作为高职高专院校电气工程及自动化专业、机电一体化专业、自动控制及相关专业的实训教材，也可作为工业企业相关技术人员实用的参考资料。

绪论

第1章 直流调速控制系统

 1.1 问题的提出

 1.2 直流调速系统技术基础

1.2.1 改变电动机的电枢电压U的调速(调压调速)

1.2.2 晶闸管—电动机(U—M)系统

1.2.3 直流调速系统主要性能指标

1.2.4 调速系统中的常用调节器

 1.3 转速、电流双闭环直流调速系统

1.3.1 转速、电流双闭环调速系统的组成

1.3.2 转速、电流双闭环调速系统突加给定启动过程分析

1.3.3 转速调节器和电流调节器的作用

 1.4 晶闸管—电动机可逆直流调速系统

1.4.1 晶闸管—电动机可逆直流调速系统的电路形式

1.4.2 晶闸管—电动机可逆直流调速系统的工作状态

1.4.3 逻辑无环流可逆系统

第2章 直流调速控制系统操作技能实例

 2.1 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统

2.1.1 实训目的

2.1.2 实训内容

2.1.3 实训系统组成及工作原理

2.1.4 注意事项

2.1.5 实训方法

 2.2 欧陆514C型直流调速控制系统

2.2.1 概况

2.2.2 主要技术参数

2.2.3 控制器的结构与工作原理

2.2.4 514C型控制器接线端子功能说明

2.2.5 实训电路与步骤

第3章 直流调速系统实训题

 3.1 514C直流模拟式电流、速度双闭环不可逆调速系统的接线、调试(一)

 3.2 514C直流模拟式电流、速度双闭环可逆调速系统的接线、调试

 3.3 514C直流模拟式电流、速度双闭环不可逆调速系统的接线、调试(二)

第4章 交流变频调速系统

 4.1 问题的提出

 4.2 交流变频调速的基本概念

4.2.1 异步电动机变频调速的控制原则

4.2.2 变频调速系统的控制规律

 4.3 脉宽调制型变频调速系统

4.3.1 简单的PWM型变频器工作原理

4.3.2 PWM型变频调速系统的主电路

4.3.3 PWM型变频调速系统的控制电路

 4.4 数字式通用变频器及其应用

4.4.1 通用变频器概况

4.4.2 通用变频器的选择

4.4.3 通用变频器的安装

4.4.4 通用变频器的运行

4.4.5 通用变频器的应用实例

第5章 西门子变频器MMV及MM440调速系统

 5.1 西门子MMV／MDV型交流变频调速系统

5.1.1 MMV／MDV型通用变频器概况

5.1.2 MMV变频器的接线与操作板

5.1.3 MMV变频器的基本操作方法

5.1.4 MMV变频器的运行

5.1.5 西门子变频器MMV部分参数表

5.1.6 实训电路与步骤

 5.2 西门子MM440型交流变频调速系统

5.2.1 概况

5.2.2 变频器的操作板

5.2.3 变频器的调试

5.2.4 变频器的输入与输出

5.2.5 西门子变频器MM440部分参数表(表5—8至表5—12)

5.2.6 实训电路与步骤

第6章 交流调速系统实训题

 6.1 交流变频调速装置面板操作

 6.2 交流变频调速装置模拟量操作

 6.3 交流变频调速装置数字操作

 6.4 西门子MMV交流变频调速装置三段固定频率控制系统接线、调试及测量

 6.5 西门子MMV交流变频调速装置四段固定频率控制系统接线、调试及测量

 6.6 西门子MM440交流变频调速装置三段固定频率控制系统接线、调试及测量

 6.7 西门子MM440交流变频调速装置四段固定频率控制系统接线、调试及测量

参考文献