本书是“技师院校系列教材”之一，全书共分16个章节，主要对电气维修技师技术知识作了介绍，具体内容包括自动控制系统的基本知识、自动控制的基本规律与调节器、有静差直流自动调速系统、自动调速系统中的检测环节、脉宽调制变频调速系统等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书是编者长期从事教学实践和多次参加省、市技能比赛的经验的积淀，全书分为两篇，第一篇为交直流调速技术及应用，第二篇为PLC变频器触摸屏综合应用技术。可作为为电工、维修电工、机电专业中高级工和技师学习交直流调速、PLC、变频器、触摸展技术，参加技能比赛的培训教材，也可以作为高职、中职和技工院校理论实习一体化教材，亦适合作自学参考书。

第一篇 交直流调速技术及应用

第1章 自动控制系统的基本知识

 1.1 引言

 1.2 人工控制和自动控制

 1.3 开环控制和闭环控制

 1.4 自动控制系统的组成

 1.5 自动控制系统的分类

 1.6 自动控制系统的应用实例

第2章 电动机调速系统性能及指标

 2.1 定性指标

 2.2 定量指标

第3章 自动控制的基本规律与调节器

 3.1 比例(P)控制器

 3.2 积分(I)控制器

 3.3 比例积分(PI)控制器

 3.4 比例微分(PD)控制器

 3.5 比例积分微分(PID)控制器

第4章 直流调速系统可控直流电源及存在的问题

 4.1 旋转变流机组

 4.2 静止式可控整流器

 4.3 直流斩波器或脉宽调制变换器

 4.4 V-M系统的主要问题

 4.5 直流PWM调速系统的主要问题

第5章 有静差直流自动调速系统

 5.1 电压负反馈调速系统

 5.2 带有电压负反馈和电流正反馈(补偿控制)的调速系统

 5.3 调速系统的扰动与反馈控制作用

第6章 无静差直流自动调速系统

 6.1 积分调节器和积分控制规律

 6.2 无静差直流自动调速系统

 6.3 限流保护——电流截止负反馈

 6.4 多闭环控制的直流调速系统

第7章 自动调速系统中的检测环节

 7.1 转速检测环节

 7.2 电流检测环节

 7.3 电压检测环节

第8章 可逆直流调速系统

 8.1 电枢反接可逆线路

 8.2 电动机可逆系统的工作状态和回馈制动

 8.3 可逆系统中的环流

第9章 直流脉宽调速系统

 9.1 不可逆脉宽调制变换器

 9.2 可逆脉宽调制变换器

第10章 交流变频调速系统

 10.1 异步电动机的一般变频调速系统

 10.2 静止变频装置及其工作原理

 10.3 180导通型变频装置和120导通型变频装置

第11章 脉宽调制变频调速系统

 11.1 SPWM逆变器的工作原理

 11.2 SPWM逆变器电路原理框图

第12章 直流调速系统实训

 12.1 实训方式

 12.2 设备简介

 12.3 实训课题

 课题1：继电保护电路工作原理分析

 课题2：主电路原理分析

 课题3：触发电路分析(1)

 课题4：触发电路分析(2)

 课题5：电源板工作原理分析

 课题6：隔离板工作原理分析

 课题7：保护功能分析

 课题8：调节板工作原理分析(1)

 课题9：调节板工作原理分析(2)

 课题10：调节板工作原理分析(3)

 课题11：电源板、隔离板及主电路测量

 课题12：触发及调节板参数测量

 课题13：调试方法及步骤

 课题14：故障检修练习(1)

 课题15：故障检修练习(2)

 课题16：故障检修练习(3)

 课题17：复习与考核

第二篇 PLC变频触摸屏综合应用技术

第1章 可编程控制器(PLC)

 1.1 PLC是什么？

 1.2 PLC的用途

 1.3 三菱PLC的内部软元件

 1.4 FX2N-PLC的基本指令

 1.5 FX2N-PLC的步进顺序控制指令

 1.6 FX2N-PLC的高级指令

 1.7 PLC的基本应用

 1.8 PLC的安装和维护

 1.9 三菱全系列PLC编程软件GX Developer Ver.7的基本使用

第2章 变频器

 2.1 变频器是什么？

 2.2 变频器的用途

 2.3 变频调速原理

 2.4 三菱FR-E540变频器

 2.5 变频技术应用概述

第3章 触摸屏

 3.1 触摸屏是什么？

 3.2 触摸屏的用途

 3.3 触摸屏的主要类型和主要技术指标

 3.4 触摸屏的编程

第4章 PLC变频器触摸屏综合应用技术

 4.1 PLC变频器触摸屏综合应用系统设计技术

 4.2 电气维修绝活一 PLC与变频器的通信控制

 4.3 电气维修绝活二 触摸屏与PLC的通信控制

 4.4 电气维修绝活三 触摸屏与变频器的通信控制

 4.5 PLC、变频器和触摸屏综合应用

附录 PLC变频器触摸屏综合应用技术所涉及元器件清单

参考文献