第1章 可编程控制器的——般结构及基本工作原理

 1.1 可编程控制器的产生、特点、应用及其发展

1.1.1 可编程控制器的产生

1.1.2 可编程控制器的特点

1.1.3 可编程控制器的应用领域

1.1.4 可编程控制器国内外现状及发展趋势

 1.2 可编程控制器的一般结构及基本工作原理

1.2.1 可编程序控制器的一般结构

1.2.2 可编程控制器的基本工作原理

 1.3 可编程控制器的基本技术性能指标

 1.4 可编程控制器在数控机床上的应用

 1.5 可编程控制器的应用设计

1.5.1 程序设计方法

1.5.2 程序设计步骤

1.5.3 程序设计技巧

1.5.4 程序设计注意事项

 思考题与习题

第2章 FANUC PMC和SIMATIC S7系列性能规格及构成

 2.1 概述

2.1.1 数控系统

2.1.2 伺月良系统

2.1.3 可编程控制器

 2.2 PMC系列的性能规格和构成

2.2.1 PMC顺序程序处理

2.2.2 PMC指令分类

 2.3 S7系列的性能规格和构成

2.3.1 可编程控制器组成

2.3.2 内置PLC组成

2.3.3 内置PLC程序处理

2.3.4 PLC指令分类

 思考题与习题

第3章 编程软件

 3.1 FAPT LADDER -Ⅲ编程软件

3.1.1 安装／卸载FAPT LADDER-Ⅲ

3.1.2 FAPT LADDER-Ⅲ应用

 3.2 STEP 7编程软件

3.2.1 安装／卸载STEP 7

3.2.2 STEP 7应用

 思考题与习题

第4章 指令系统

 4.1 PMC指令

4.1.1 功能指令的功能分类

4.1.2 功能指令的功能描述

 4.2 PLC指令

4.2.1 指令的功能分类

4.2.2 指令的功能描述

 思考题与习题

第五章 编程

 5.1 PMC编程

5.1.1 编程方式

5.1.2 编程语言

5.1.3 地址

5.1.4 数据类型

5.1.5 指令应用

 5.2 PLC编程

5.2.1 编程方式

5.2.2 编程语言

5.2.3 地址

5.2.4 数据类型

5.2.5 PLC指令应用

 思考题与习题

第6章 PMC顺序程序示例

 6.1 基本顺序程序

6.1.1 急停处理

6.1.2 调用子程序

 6.2 子程序

6.2.1 操作方式(SUB1)

6.2.2 系统功能(SUB2)

6.2.3 进给速度／主轴转速修调(SUB33)

6.2.4 进给轴控制(SUB4)

6.2.5 手轮控制(SUB5)

6.2.6 主轴控制(SUB6)

6.2.7 辅助电机控制(SUB7)

6.2.8 寻找刀具(SUB10)

6.2.9 刀具交换(SUB11)

6.2.10 M／T命令完成(SUB12)

6.2.11 用户报警信息(SUB20)

6.2.12 M代码的译码(SUB30)

 思考题与习题

第7章 PLC程序示例

 7.1 主程序(OBl)

 7.2 子程序

7.2.1 机床启动／停止(FC100)

7.2.2 返回参考点(FC101)

7.2.3 主轴转速换挡(FC111)

7.2.4 转台控制(FC113)

7.2.5 用户报警信息(FC120)

 思考题与习题

附录A 接口信号表(FANNUC 0i系列)

附录B 接口信号表(SINUMERIK 810D／840D)

附录C PLC基本程序块分配(SINUMERIK 810D／840D)

参考文献

本书根据国家发展先进制造业，培养机电一体化专门人才的要求而编写的。本书以内置于FANUC数控系统和SINUMERIK810D/840D数控系统的可编程控制器为对象，系统地阐述了其工作原理、指令系统及编程。全书共7章，内容包括可编程控制器的一般结构及其基本工作原理，FANUC PMC系列和SIMATIC S7系列性能规格及构钱，编程软件，指令系统，编程，PMC顺序程序示例，PLC程序示例。

本书可作为普通高等学校和高职高专院校相关专业教材，还可作为数控行业技术人员的参考用书。

本书主要以内置于日本FANuC数控系统和SINUMERIK 810D／840D数控系统的可编程控制器为对象，阐述其结构、指令、编程方法和数控系统接口信号。书中包含大量的可应用于数控机床的程序示例，以培养学生养成逻辑分析能力的习惯，提高学生的学习兴趣。程序设计的过程可以千变万化，但程序设计的结果应该是唯一的。本书强调PLC程序的清晰性和易读性。