本书共分九章，主要内容包括：网络化控制系统故障诊断研究，具有通信约束NCS容错控制研究，基于信息调度NCS容错控制研究，基于调度与控制协同设计NCS鲁棒容错控制，具有随机时延的网络化控制系统容错控制，具有异步采样周期的NCS容错控制等。本书主要供从事网络化控制系统研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业的教授、研究生的参考书。

本书基于兼顾控制性能质量和网络服务质量的思想，介绍了网络控制系统故障诊断与容错控制的基本原理，研究了具有随机时延网络化控制系统的鲁棒故障诊断问题，给出了网络化控制系统鲁棒故障诊断线性矩阵不等式设计方法；针对网络化控制系统的随机时延、数据包丢失、通信约束、信息调度、异步采样周期等问题，研究了网络化控制系统鲁棒容错控制问题。本书提出了若干新的理论和方法，为网络化控制系统故障诊断和容错控制的研究提供了新的途径。

本书主要供从事网络化控制系统研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业的教授、研究生的参考书。

前言

第1章 绪论

 1.1 引言

 1.2 网络化控制系统概述

 1.3 故障诊断概述

 1.4 容错控制概述

 1.5 本章小结

第2章 网络化控制系统故障诊断研究

 2.1 引言

 2.2 NCS鲁棒故障诊断LMI方法

 2.3 具有随机时延NCS鲁棒H∞滤波器设计

 2.4 本章小结

第3章 具有通信约束NCS容错控制研究

 3.1 引言

 3.2 有效阈值的定义

 3.3 具有通信约束NCS完整性设计

 3.4 具有通信约束NCS鲁棒容错控制

 3.5 本章小结

第4章 具有数据包丢失NCS鲁棒容错控制研究

 4.1 引言

 4.2 单包传输NCS容错控制(单边网络)

 4.3 单包传输NCS容错控制(双边网络)

 4.4 多包传输NCS容错控制

 4.5 本章小结

第5章 基于信息调度NCS容错控制研究

 5.1 引言

 5.2 基于信息调度NCS容错控制

 5.3 基于信息调度NCS鲁棒稳定性研究

 5.4 本章小结

第6章 基于调度与控制协同设计NCS鲁棒容错控制

 6.1 引言

 6.2 网络化控制系统建模

 6.3 NCS容错控制器设计

 6.4 NCS实时调度

 6.5 仿真分析

 6.6 本章小结

第7章 基于T—S模糊模型网络化控制系统完整性设计

 7.1 引言

 7.2 基于T—S模糊模型NCS容错控制设计

 7.3 基于T—S模糊模型NCS鲁棒容错控制设计

 7.4 本章小结

第8章 具有随机时延的网络化控制系统容错控制

 8.1 引言

 8.2 具有随机时延NCS的建模

 8.3 具有随机时延NCS的容错控制

 8.4 仿真分析

 8.5 本章小结

第9章 具有异步采样周期的NCS容错控制

 9.1 引言

 9.2 具有异步采样周期NCS的建模

 9.3 具有异步采样周期NCS的完整性设计

 9.4 本章小结

参考文献