本书既介绍了机车牵引理论、重量转移、机车振动特性和曲线通过等理论问题，又以国产主型干线内燃机车DF4B、DF11和电力机车SS3B、SS7为主介绍了机车总体布置、转向架各零部件具体结构、车体及通风系统和辅助系统等知识。使学生对机车的结构及有关设计理论有一个总体的认识。
由于本书主要是为机车相关专业的学生和工程技术人员使用，书中内容注重理论和实际相结合，既着重对干线内燃机车和电力机车的总体布置、转向架的构造与原理以及牵引缓冲及制动系统等内容加以说明，又对牵引制动特性、弹簧装置、机车动力学等内容进行了理论分析及设计计算。
本书结合国内外内燃机车和电力机车的现状，对我国铁路主型内燃机车DF4B、DF11和主型电力机车SS3B、SS7的总体布置、转向架各零部件组成、构造、原理及性能作了详细介绍，并针对其共性问题进行了分析比较，以便开拓设计思路。对机车牵引特性、传动、功率等主要参数进行了分析，对机车轴重转移、垂向动力学、横向动力学和曲线通过作了深入讲解。
本书主要作为高等院校机车专业的教材，也可供有关工程技术及设计人员参考。若抽出一些实用章节也可作为培训教材。
绪论
第一章 机车基本知识
第一节 机车概述
第二节 机车基本构造及主要技术参数
第三节 国内主型机车简介
第四节 机车车辆限界及线路概要
复习思考题
第二章 机车设备布置及车体车架
第一节 机车设备布置概述
第二节 典型电力机车设备布置
第三节 典型内燃机车总体布置
第四节 车体车架概述
第五节 典型电力机车车体
第六节 典型内燃机车车体
复习思考题
第三章 走行部原理及基本结构
第一节 机车转向架概述
第二节 机车转向架构架
第三节 轮对
第四节 轴箱
第五节 弹簧悬挂元件
第六节 减振元件
第七节 驱动机构
第八节 基础制动装置
复习思考题
第四章 典型机车转向架
第一节 SS3B型电力机车转向架
第二节 SS7系列电力机车转向架
第三节 DF4B型内燃机车转向架
第四节 DF11型内燃机车转向架
复习思考题
第五章 牵引缓冲装置
第一节 牵引缓冲装置概述
第二节 车钩
第三节 缓冲器
第四节 密接式车钩
复习思考题
第六章 机车辅助系统
第一节 机车通风系统概述
第二节 典型机车通风系统
第三节 空气管路系统概述
第四节 典型机车空气管路系统
第五节 机车辅助电源系统
第六节 内燃机车柴油机辅助系统
第七节 内燃机车辅助传动装置
复习思考题
第七章 牵引理论
第一节 机车牵引力及动轮与钢轨间黏着
第二节 黏着系数
第三节 轴重转移
第四节 提高机车黏着重量利用率
第五节 制动力
第六节 机车动力制动力
笫七节 列车阻力
第八节 列车运动方程
第九节 机车牵引特性
第十节 典型机车特性
复习思考题
第八章 机车垂向动力学
第一节 引起机车振动的原因与机车振动的形式
第二节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的振动
第三节 具有一系簧和液压减振器的车轮荷重系统的受迫振动
第四节 液压减振器和摩擦减振器的吸振性能
第五节 具有两系簧的无阻尼车轮荷重系统的振动
第六节 机车运行平稳性和机车振动对轨道的动作用力
第七节 结语
复习思考题
第九章 机车横向动力学
第一节 轮对和转向架的蛇行运动
第二节 蠕滑机理
第三节 蠕滑力和蠕滑力矩
第四节 轮轨接触几何学
第五节 重力刚度和重力角刚度
第六节 轮对横向动力学
第七节 二轴车或二轴转向架横向动力学
第八节 二轴转向架机车横向动力学
第九节 结语
复习思考题
第十章 机车曲线通过
第一节 概述
第二节 便利机车几何曲线通过的措施
第三节 机车几何曲线通过图示法
第四节 转向架转心
第五节 机车几何曲线通过解法
第六节 曲线超高度与缓和曲线长度
第七节 动力曲线通过引起轮轨相互作用力
第八节 改善机车动力曲线通过的措施
第九节 径向转向架简介
复习思考题
第十一章 机车动力学仿真分析
第一节 动力学仿真分析软件简介
第二节 成功案例简介
复习思考题
参考文献
