流体传动与机械传动、电气传动一起组成了三大动力传动与控制技术，它们在机械工程、动力工程、自动化等领域起着基础性及关键性的作用。流体传动包括液压、气压传动与控制，液力传动，而液压、气压传动与控制是流体传动的主体部分，它是机械类、自动化类、动力类等领域复合型人才的知识结构中重要的组成部分。为了使读者能够较快地了解和掌握液压、气压传动与控制技术，本书贯彻少而精、理论联系实际的原则，选择液压流体力学、液压元件、液压传动系统、液压控制系统、气压传动及控制等方面的基本和核心内容进行了有机整合。

本书是根据教育部机电类专业本科教育人才培养目标和培养方案及课程教学大纲的要求编写的。全书共12章，第1、2章主要介绍液压与气压传动基本概念、液压介质和液压流体力学基础，第3～6章主要介绍液压泵、液压缸、液压马达、液压阀和液压辅件的典型结构、工作原理及性能特点，第7章介绍液压基本回路的分类、构成和功能，第8章介绍典型液压传动系统的原理、特点、分析及设计方法，第9章介绍液压控制系统的基本理论、液压伺服阀和液压动力机构的结构及特性、液压位置控制系统及其分析方法等，第10～12章介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动基本回路与气动系统的组成、工作原理、分析及设计方法。

本书适用于高等院校机械类、自动化类、动力工程类等各专业，也可供从事液压气压传动与控制技术的工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 液压传动的工作原理

 1.2 液压传动系统的组成

 1.3 液压技术的优缺点

 1.4 液压传动的应用与发展

 1.5 气压传动系统的组成与特点

第2章 液压流体力学基础

 2.1 工作介质

 2.2 液体静力学

 2.3 液体运动学和液体动力学

 2.4 管路流动的压力损失

 2.5 孔口流动

 2.6 缝隙流动

 2.7 液压冲击和气穴现象

第3章 液压泵

 3.1 液压泵概述

 3.2 齿轮泵

 3.3 叶片泵

 3.4 柱塞泵

 3.5 液压泵的调节

 3.6 液压泵的选用

第4章 液压执行元件

 4.1 液压缸

 4.2 液压缸的设计和计算

 4.3 液压马达

第5章 液压控制阀

 5.1 概述

 5.2 方向控制阀

 5.3 压力控制阀

 5.4 流量控制阀

 5.5 多路换向阀

 5.6 插装阀

 5.7 叠加阀

 5.8 电一液比例控制阀

 5.9 电一液数字控制阀

第6章 液压辅件

 6.1 蓄能器

 6.2 过滤器

 6.3 油箱

 6.4 集成块

 6.5 热交换器

 6.6 管件

 6.7 密封装置

第7章 液压基本回路

 7.1 压力控制回路

 7.2 速度控制回路

 7.3 方向控制回路

 7.4 多执行元件控制回路

第8章 典型液压传动系统

 8.1 组合机床动力滑台液压系统

 8.2 压力机液压系统

 8.3 塑料注射成型机液压系统

 8.4 挖掘机液压系统

 8.5 液压传动系统的设计

第9章 液压控制系统

 9.1 液压控制系统概述

 9.2 液压伺服阀

 9.3 液压动力元件

 9.4 机一液伺服系统

 9.5 电一液伺服系统

第10章 气压传动基础知识

 10.1 空气的物理性质

 10.2 气体状态方程

 10.3 气体流动规律

第11章 气源装置与气动元件

 11.1 气源装置及辅助元件

 11.2 气动执行元件

 11.3 气动控制元件

 11.4 气动逻辑元件

第12章 气动基本回路和气动系统

 12.1 气动基本回路

 12.2 气动常用回路

 12.3 气动回路实例

 12.4 气动回路的设计

 12.5 气动系统设计的主要内容及设计程序

部分习题参考答案

附录 常用液压元件与气动元件的图形符号

参考文献