本书根据高等工业学校机械工程材料及物理化学课程教学指导小组制定的机械工程材料课程教学大纲和教学基本要求编写。阐述了工程材料的结构、组织、性能及其影响因素等工程材料的基本理论和基本规律；介绍了金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料等常用工程材料以及它们的应用等基本知识；讨论了机械零件的失效与选材等内容。
本教材可作为高等院校机类专业学生用书，也可供报考机械类专业研究生的考生和布关工程技术人员学习、参考。
本教材为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本教材课程2005年被评为国家级精品课程，并荣获2004年度北京市高等教育教学成果二等奖。与本书相配的《工程材料习题与辅导（第4版）》及与本书相配的《工程材料教师参考书》、《工程材料多媒体教案》也已经由清华大学出版社出版。